1.创建队列 QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); uxQueueLength:队列能够存储的最大消息单元数目,即队列长度 uxItemSize :队列中消息单元的大小,以字节为单位。 eg. xQueueCreate(3,sizeof(int )*3) --->创建三个消息,大小为12字节 QueueHandle_t xQueue...
{ /* 创建失败的错误处理 */ rt_kprintf("Socket error\n");/* 释放已分配的接收缓冲 */ rt_...
t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);而一般使用比较多得rt_thread_create(...
静态线程创建成功的话会返回0,失败的话会返回一个负值,若成功创建线程,我们调用rt_thread_startup函数使线程2进入就绪态,并执行线程处理函数。 if(ret < 0){LOG_E("rt2_thread_create create failed ...\n"); // 错误信息打印return ret;}LOG_D("rt_thread2_create create successes ...\n");rt_thre...
thread:线程创建成功,返回线程句柄。 RT_NULL:线程创建失败。 4、删除动态线程函数 当不在需要使用某个动态线程的时候,可通过删除动态线程函数把线程完全删除掉。调用该函数后,线程对象将会被移出线程队列并且从内核对象管理器中删除,线程占用的堆栈空间也会被释放,收回的空间将重新用于其他的内存分配。实际上,用 ...
详见rt-thread 那些你必须知道的几类 api 开发环境篇 Q1. 改变 env 或者 RT studio 下载源 rt studio 内置了 env 环境,studio 可能也是借助 env 实现下载更新组件的。有些第三方组件的主仓库在 github 上,这样就难为了很多小伙伴,经常因为访问不了 github 而出现下载更新失败。其实官方提供了镜像下载的方式,镜像...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用 rt_thread_create() 函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数 thread_entry;入口函数的参数为 RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread_startup 删除任务:rt_thread_delete ...