/* 创建失败的错误处理 */ rt_kprintf("Socket error\n");/* 释放已分配的接收缓冲 */ rt_free(...
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize ); uxQueueLength:队列能够存储的最大消息单元数目,即队列长度 uxItemSize :队列中消息单元的大小,以字节为单位。 eg. xQueueCreate(3,sizeof(int )*3) --->创建三个消息,大小为12字节 QueueHandle_t xQueueCreateStatic(...
t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);而一般使用比较多得rt_thread_create(...
静态线程创建成功的话会返回0,失败的话会返回一个负值,若成功创建线程,我们调用rt_thread_startup函数使线程2进入就绪态,并执行线程处理函数。 if(ret < 0){LOG_E("rt2_thread_create create failed ...\n"); // 错误信息打印return ret;}LOG_D("rt_thread2_create create successes ...\n");rt_thre...
一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid);
1. 创建消息队列 在RT-Thread 中,同其他内核对象一样。创建消息队列也有两种方式:(1)动态创建(2)静态初始化。 动态创建一个消息队列的函数接口如下,调用此函数时,内核动态创建一个消息队列控制块。然后再分配一块内存空间,用于存放消息,这块内存的大小为:消息队列个数* [消息大小 + 消息头大小]。最后初始化消息...
在清理 ( Clean ) 工程的时候,当工程过大时,可能会和链接时一样出现 process_begin : CreateProcess 的问题,由于命令 rm 后的参数过长,导致 windows 不能处理此命令。 在RT-Thread Studio 中如何解除命令行长度的限制 RT-Thread Studio 为用户提供了一键解决命令行长度限制的方法,此方法仅对编译和清理有效: 打...
3、动态线程创建函数 动态线程是在程序运行的时候才进行内存的分配,调用这个函数时,系统会从动态堆内存中分配一个线程句柄以及按照参数中指定的栈大小从动态堆内存中分配相应的空间。分配出来的栈空间是按照rtconfig.h中配置的RT_ALIGN_SIZE方式对齐。 1rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, ...