获取当前线程状态:result = thread->error; 设置完成量的标志位:completion->flag = RT_UNCOMPLETED; 返回线程状态 这样就完成了线程的挂起。 完成完成量(以下代码有删减) void rt_completion_done(struct rt_completion *completion) { level = rt_hw_interrupt_disable(); completion->flag = RT_COMPLETED; if...
completion 直接翻译过来是完成,所以我们可以称 rt_completion 为 完成量。在 RT-Thread 的文档中心 中讲线程间同步时,介绍了 信号量, 互斥量, 事件集 。 rt_completion 是一个 轻量级的二值信号量。 2. completion 怎么使用 completion 的使用非常简单 定义一个完成量 1struct rt_completion completion; 1. 初...
完成信号量接口 函数说明 void rt_completion_init ( struct rt_completion * completion ) 初始化completion 该函数将初始化一个 completion 对象。 参数 completion completion 句柄 rt_err_t rt_completion_wait ( struct rt_completion * completion, rt_int32_t timeout ) ...
此时while循环应该继续运行的,但是由于thread1释放信号量之后,thread2以RT_WAITING_FOREVER的方式获取到了信号量,使信号量的value为0,thread1便停止在result = rt_sem_take(dynamic_sem,RT_WAITING_FOREVER)处。Thread2操作完LED3之后,释放了一个信号量,Thread1获取到该信号量,继续运行。 voidrt_thread_entry1(voi...
信号量控制块 信号量控制块是 RT-Thread 用于管理信号量的一个数据结构,信号量控制块的结构体struct rt_semaphore定义如下,rt_sem_t表示信号量的句柄,即指向信号量控制块的指针。 struct rt_semaphore { struct rt_ipc_object parent; /* 继承自 ipc_object 类 */ ...
rtthread单次处理数据量的技术实现主要依赖于rtthread实时操作系统的设计和实现。rtthread采用了实时优先级调度算法、内存管理和任务调度等方面的优化技术,从而实现了单次处理数据量的优势。 总结起来,rtthread单次处理数据量在实时操作系统领域具有重要的价值和前景。©...
根据rtthread的驱动模型,kernel在can.c中提供了can设备各类操作的抽象,但是对CAN控制器的具体操作需要一个设备驱动来完成,而在5.1.0的软件中只有drv_can.c且里面只支持CAN_HAL。在一番搜索之后发现ARTPI官方例子中有drv_fdcan.c的文件,可以支持FDCAN_HAL。然而这个驱动存在以下几个小问题,导致其只能发送can帧,而...
rt-thread的单次处理数据量是指每个线程或任务在一次运行中能够处理的数据的数量。这个数据量的大小与许多因素有关,包括硬件性能、内存容量、处理算法等。在实际应用中,我们需要根据具体的需求和系统条件来确定合适的单次处理数据量。 1.硬件性能 硬件性能是影响rt-thread单次处理数据量的重要因素之一。CPU的速度、主...
同时物联网设备联网,对操作系统提出新的挑战,而国产操作系统RT-Thread便是这样一款“小而美”的RTOS:实时性性能较好,中断响应时间在1us以内;支持超300款主流芯片;占用资源小,最小资源占用1.2KB RAM和2.5KB flash;支持软件数量超过150个。目前装机量达2亿。
在我们专栏前面的文章中,已经学习过 RT-Thread 线程操作函数、软件定时器、临界区的保护,我们都进行了一些底层的分析,能让我们更加理解 RT-Thread 的内核,但是也不要忽略了上层的函数使用要理解 RT-Thread 面向对象的思想,对所有的这些线程啊,定时器,包括要介绍的信号量,邮箱这些,都是以 对象 来操作,直白的说来...