信号量的概念是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉(Edsger W. Dijkstra)发明的,广泛的应用于不同的操作系统中。在系统中,给予每一个进程一个信号量,代表每个进程目前的状态,未得到控制权的进程会在特定地方被强迫停下来,等待可以继续进行的信号到来。如果信号量是一个任意的整数,通常被称为计数信号量(Counting ...
首先粘贴出官方提供的can例程代码,根据需要我将部分内容做了修改,供大家参考! can_sample中包换以下函数: 接收数据回调函数 staticrt_err_t can_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) 定义can接收线程:static void can_rx_thread(void *parameter) 查找can设备:rt_device_t rt_device_find(const char*...
rt thread消息队列非阻塞例程 消息队列 线程池 自定义线程池 1. 线程池的作用 减少在创建和销毁线程上所花的时间以及系统资源的开销 如果不使用线程池,有可能造成系统创建大量线程而导致消耗完系统内存 2. 实现自定义的线程池 构建步骤 消息队列(任务队列) 线程池 测试 想法: 按照上面的构建步骤开始说: 消息队列 ...
4.全局中断开关使用示例 这是一个中断的应用例程:在多线程访问同一个变量时,使用开关全局中断对该变量进行保护,如下代码所示: 使用开关中断进行全局变量的访问 #include <rthw.h> #include <rtthread.h> #define THREAD_PRIORITY 20 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 /* 同时访问的全...
打开硬石科技的hal例程的串口例程。 然后在上图的绿色中,选择kernel,先选择这个,先不选shell,后面再选择。这个流程在官网rt中有。出现rtos 第5步, 修改下,添加头文件等等。这强烈建议,先学习东方青的rtthread的视频,B站上面有,讲解了这个文件框架以及运行启动的流程,先执行那个函数,后执行那个函数等等。
目前手头没有开发版,所以先试用模拟器熟悉下:Keil模拟器STM32F103 (rt-thread.org)。 按照文档二话不说先把例程跑起来: 1.$Super$$和$Sub$$ 在keil 的ARM Development Tools中找到对应的介绍: 告诉了我们这个用法: 1.$Super$$foo:标识原始函数foo,使用它直接调用原始函数foo。
本例程演示了在根目录下创建名为 dir_test 的文件夹。 6.6 读取目录示例 本小节的示例代码展示如何读取目录,程序会创建一个操作文件的函数 readdir_sample() 并导出到msh 命令列表,该函数会调用 readdir() 函数获取 dir_test 文件夹的内容信息并打印出来。示例代码如下所示: #include <rtthread.h> #include...
rtthread 项目例程 RT-Thread 是一个开源的物联网操作系统,以其高效、灵活和可靠的特性,被广泛应用于各种嵌入式设备和物联网应用中。本文将以一个实际的 RT-Thread 项目例程为例,来展示其功能和应用场景。 这个项目例程是一个智能家居控制系统,它可以实现远程控制家庭中的各种设备,例如灯光、温度、门窗等。用户...
下面我将从不同的角度介绍RT-Thread的项目例程。 1. 硬件平台支持,RT-Thread的项目例程涵盖了多种硬件平台,包括常见的ARM Cortex-M系列、Cortex-A系列,以及一些常见的开发板如STM32、ESP32、Raspberry Pi等。这些例程涵盖了各种硬件外设的驱动、通信协议、传感器应用等,可以帮助开发者在不同的硬件平台上快速开发应用...
rtthread 项目例程 RT-Thread是一个开源的实时操作系统,它针对嵌入式系统的需求进行了优化。它的设计理念是简单高效,具有可扩展性和可裁剪性。RT-Thread具有丰富的功能和强大的性能,广泛应用于物联网、智能家居、工业控制等领域。 在RT-Thread的例程中,有许多精彩的故事。例如,有一个例程是关于一个智能家居系统的...