进入rt-thread spstm32f4xx-HAL 目录,在 env 命令行中输入 menuconfig,进入配置界面,使用 menuconfig 工具(学习如何使用)配置工程。 (1) 配置 shell 使用串口 1:RT-Thread Kernel —-> Kernel Device Object —-> 修改 the device name for console 为 uart1。 (2) 勾选 Using UART1、Using UART2,选择芯...
1.main()调用线程控制函数rttthread_startup()开启线程循环 2.rttthread_startup()调用rt_application_init()用户应用初始化 3.rt_application_init()调用用户函数【就是自己写的函数】demo() 4.demo()里调用rt_thread_init()为自己test1()函数注册静态线程 然后test1()就可以运行在线程里了...
#include"uart_app.h"#include"key_app.h"#include"led_app.h"#defineSAMPLE_UART2_NAME"uart2"uint8_ttmp;uint8_tflag1 =0;structserial_configureconfig_uart2=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;/* 初始化配置参数 *//* 用于接收消息的信号量 */staticstructrt_semaphorerx2_sem;staticrt_device_tserial2;void...
在board.c中void rt_hw_board_init()中调用初始化sram2的函数 int system_sram2_init(void) { static struct rt_memheap memheap_sram2; /* Heap initialization */ #if defined(RT_USING_HEAP) rt_memheap_init(&memheap_sram2, "sram2", (void *)RAM2_START, (rt_size_t)RAM2_SIZE); #endif r...
首先打开RT-Thread,新建项目: 由于没有开发板,我们要使用 QEMU模拟仿真,所以开发板系列是有限制的 本文以如下配置为例: 完成后得到如下工程,双击RT-Thread Settings 进行配置: 打开Settings 页面后点击添加软件包: 选择“编程语言”: 然后添加 “pikascript”(这里由于我已经添加,就没有添加按钮了): ...
初学者掌握定时器创建使用即可,RT-Thread 还提供了其他的定时器管理函数,可以了解学习。 1. 删除定时器 动态创建的定时器,可以用下面的函数删除: 调用这个函数接口后,系统会把这个定时器从 rt_timer_list 链表中删除,然后释放相应的定时器控制块占有的内存。
3 RT-Thread 无线连接 ROS 3.1 rosserial 配置 其实无线连接和有线连接几乎是一模一样的,只不过是先用 ESP8266 使自己的控制板能连上网,然后用 tcp 连接和 ROS 通信,关于 RT-Thread 使用 ESP8266 上网的教程可以参照官网:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/components/at/an0014-at...
RT-Thread Components -> Device virtual file system开启文件系统，并启用Enable elm-chan fatfs开启 elm...
三步教你如何使⽤RT-ThreadMicroPython搭建⼀个Web服务器获取并安装 MicroWebSrv 模块 将 www ⽂件夹拷贝到⽂件系统的根⽬录(这⾥将 SD 卡作为开发板⽂件系统的根⽬录)。把其他⽂件拷贝到 /libs/mpy/ ⽂件夹中。这样 MicroWebSrv 模块就安装好了，可以在 MicroPython 交互命令⾏中直接使...
可执行的命令是git,子命令是reset,使用的选项是--head,参数是HEAD~1。 再举个例子: systemctlenable--now firewalld AI代码助手复制代码 可执行的命令是systemctl,子命令是enable,选项是--now,参数是firewalld。 想象一下,你想用 RT-Thread 编写一个符合 GNU 标准的命令行程序。FinSH 拥有你所需要的一切,并...