rt_thread_init(&led1_thread,//线程控制块地址"led1",//线程名称led1_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//入口函数参数&rt_led1_thread_stack[0],//栈起始地址sizeof(rt_led1_thread_stack),//线程栈大小3,//优先级20);//线程时间片 我们奖优先级定义为3,这样我们就可以使这个线程按照我们所需...
此处最关心的就是系统是如何找出最高的就绪优先级,涉及几个全局变量:rt_thread_ready_priority_group,rt_thread_ready_table[] 以及一个函数:__rt_ffs 首先我们需要看懂一个数组: const rt_uint8_t __lowest_bit_bitmap[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /...
/* 线程优先级就绪组,当RT_THREAD_PRIORITY_MAX<=32时,每一位直接对应32个优先级,否则分别映射到rt_thread_ready_table)*/rt_uint32_trt_thread_ready_priority_group;#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32/* Maximum priority level, 256 */rt_uint8_trt_thread_ready_table[32];//对应 32*8(位) = 256...
在rt_system_scheduler_start函数中,会依次获取最高优先级线程的线程控制块,将其复制给to_thread。如图所示,在表达式窗口的to_thread就是main线程。 &to_thread->spthread->sp的地址,在Debug中,地址编号为0x200010C8,即0x200010C8内存单元中存放的数据是0x200018F4。 Q2. 在单独进入到rt_hw_context_switch_to...
在本章之前,RT-Thread还没有支持多优先级,只支持两个线程互相切换,从本章开始,线程中我们开始加入优先级的功能。在RT-Thread中,数字优先级越小,逻辑优先级越高。10.1. 就绪列表 RT-Thread要支持多优先级,需要靠就绪列表的支持,从代码上看,就绪列表由两个在scheduler.c文件定义的全局变量组成,一个是线程就绪优先...
RT-Thread 线程的优先级是表示线程被调度的优先程度。每个线程都具有优先级，线程越重要，赋予的优先级就...
0是最高优先级,RT_THREAD_PRIORITY_MAX是最低优先级。 系统线程 RTT会创建两个比较特殊的系统线程:主线程和空闲线程。 主线程:在系统启动时,系统会创建 main 线程,它的入口函数为 main_thread_entry(),用户的应用入口函数 main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行,用户可以在 main...
RT_THREAD_INIT 线程初始状态。当线程刚开始创建还没开始运行就处于这个状态,在这个状态下线程不参与调度。 RT_THREAD_SUSPEND 挂起,阻塞态,(资源不可用,主动延时一段时间被挂起),不参与线程调度 RT_THREAD_READY 就绪态 线程正在运行,或者当前线程运行完后让出处理器操作系统寻找最高优先级的就绪线程运行 ...
RT-Thread中设置pendSV中断优先级的代码在cpu文件夹下context_rvds.S的汇编部分，中断优先级设置为15，...