rt_thread_init(&led1_thread,//线程控制块地址"led1",//线程名称led1_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//入口函数参数&rt_led1_thread_stack[0],//栈起始地址sizeof(rt_led1_thread_stack),//线程栈大小3,//优先级20);//线程时间片 我们奖优先级定义为3,这样我们就可以使这个线程按照我们所需...
任务管理功能包括:任务创建、任务删除、任务延时、任务挂起、任务恢复、锁任务调度、解锁任务调度等功能。(设置优先级、获取优先级等任务不做介绍) 任务创建 任务创建一之静态创建 rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter, void...
当某一组中对应的优先级任务处于就绪态则对应的bit将被置1.例如优先级为19的任务处于就绪,则根据分组情况其处于第三组(16至23),所以rt_thread_ready_priority_group中的第三bit将置1(第三个bit也就是bit2,因为通常习惯将bit从0开始数).这就在后续的调度算法过程中调度器知道此组中有任务处于就绪了。更进一步...
RT-Thread 线程的优先级是表示线程被调度的优先程度。每个线程都具有优先级，线程越重要，赋予的优先级就...
RT-Thread 是一款嵌入式实时操作系统(RTOS),同时也是一款优秀的物联网操作系统,相对于裸机的轮询调度算法,它使用的线程(任务)调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,该算法大大增强了系统的实时响应,大大扩展了系统的应用场景。 该调度算法在每次调度任务时,总会选择优先级最高的就绪任务执行,保证优先级高的...
Bit0-Bit7分别代表优先级0-7。由于RT_thread中最高可支持256个优先级，最高优先级为0，最低优先级...
pendSV中断用于任务调度。代码证明：RT-Thread中设置pendSV中断优先级的代码在cpu文件夹下context_rvds.S...
在rt_system_scheduler_start函数中,会依次获取最高优先级线程的线程控制块,将其复制给to_thread。如图所示,在表达式窗口的to_thread就是main线程。 &to_thread->spthread->sp的地址,在Debug中,地址编号为0x200010C8,即0x200010C8内存单元中存放的数据是0x200018F4。
源码解读·RT-Thread操作系统IPC之互斥量,本篇解读互斥量(互斥锁),互斥量顾名思义是任务间对资源进行独占而进行一种互斥保护的手段。