RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除。 而我们主要学习的就是用户线程的创建与调度,以...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如下方图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块...
本文将介绍RT-Thread多线程的编写方法,包括线程的创建、同步、通信等关键技术。 二、线程创建 RT-Thread支持多种线程创建方式,包括手动创建、自动创建和共享内存创建。手动创建适用于简单的应用场景,自动创建适用于复杂的应用场景,而共享内存创建适用于需要跨进程或跨线程通信的情况。在创建线程时,需要指定线程的优先级...
在RT-Thread中,多线程编程需要使用到RT-Thread提供的线程相关的API。下面以创建一个新线程为例,介绍多线程的基本写法。 1.导入线程相关的头文件 c #include <rtthread.h> 2.定义新线程的入口函数 c static void thread_entry(void* parameter) { 线程的具体操作 rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n"); } 3...
多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一,要学习RTOS,多线程是必须(没错,是必须)要熟练掌握的内容,只有熟练掌握多线程的使用,才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。 关于多线程的使用和管理,RT-Thread官方提供了比较丰富的文档作为参考,具体可以查看以下链接:https://www.rt-thread.org/document/site/progr...
多线程的几种状态 对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。 关于这五种线程状态的描述,如下表所示: 多线程的API函数 ...
多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一,要学习RTOS,多线程是必须(没错,是必须)要熟练掌握的内容,只有熟练掌握多线程的使用,才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。 关于多线程的使用和管理,RT-Thread官方提供了比较丰富的文档作为参考,具体可以查看以下链接:https://www.rt-thread.org/document/site/progr...
在使用RT-Thread实时操作系统进行多线程应用开发的时候,应该要注意以下事项: 1、RT-Thread的线程调度器是抢占式的,也就是能够保证就绪队列里面,最高优先级的任务总能获得CPU的使用权,在任务设计的时候,要充分考虑好任务的优先级。 2、在硬件中断服务程序运行期间,如果有高优先级的任务就绪,那么被中断的低优先级任务...
多线程通信的应用示例,主要是为了验证邮箱,消息队列,信号的API接口函数,并且通过实验现象观察这三种线程通信方式的运行情况。 示例源码下载链接:https://github.com/embediot/rtthread_study_notes 邮箱示例主要是初始化了2个静态线程,一个静态的邮箱对象,线程 2 发送邮件,共发送 11 次,线程 1 接收邮件,共接收到 ...
多线程的几种状态 对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。 关于这五种线程状态的描述,如下表所示: 多线程的API函数 ...