主要参考:RTThread 内核基础 RTThread框架 与其他RTOS不同,RTThread不仅仅是一个实时内核,它在努力构造一套开发生态。 其完整版框架如下: 当然这里我们仅学习RTThread 内核部分,同时本文大部分内容点到浅尝辄止,主要是对RTThread有一个大体的印象。 线程管理及调度器 RTT的本质是基于优先级的全抢占式多线程调度系统,...
对于运行RT-Thread操作系统,线程都处于以下五种状态的其中一种(初始状态、就绪状态、运行状态、挂起状态、关闭状态),通过调用操作系统提供的接口函数,可以让线程在这五种状态中进行来回切换。 关于这五种线程状态的描述,如下表所示: 多线程的API函数 如上图的状态机所示,多线程可以通过调用系统提供的函数接口,在多个...
在串口例程中建立线程的代码如下:rt-thread-write函数跟rt-thread-read函数的第一个参数都是serial导致我很懵,我不知道我怎么建立多线程,在第二个线程内的调用
RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务,由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地...
RT-Thread,全称是Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。 事实上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务,由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换...
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下: 内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植...
编程工具:RT-Thread studio 开发板:潘多拉STM32L475 三、实验需求 1.使用按键控制蜂鸣器和电机,当按下KEY0 后电机左转,当按下KEY1 后电机 右转,当按下KEY2 后电机停止,当按住WK_UP 时蜂鸣器鸣叫,松开WK_UP 后蜂鸣器关闭。 2.其中KEY0 KEY1 KEY2 三个按键会触发中断,通过pin 设备的中断回调函数控制电机,...
图3 RT-Thread Studio 集成开发环境 这系列过程中核心点是用户体验,而对于开源操作系统来说,这个就是开发体验:如何真正让开发者用起来顺、爽,真正让开发者喜爱上它。要把开发体验做好,用心倾听社区小伙伴的反馈是必不可少的: 社区小伙伴有系列的吐槽。这时会去琢磨,怎么样才可以做得更好,然后加以改进; ...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) ...
RT-Thread与其他很多RTOS 如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。 内核层:RT-Thread内核,是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切...