应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO,中断用到的是rt_pin_attach_irq()接口及rt_pin_irq_enable接口: 根据原理图: 按键KEY0被按下时其对应的GPIO引脚应读取到低电平,所以引脚模式设置为下拉输入。废话不多说,直接看代码: #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <...
(*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args); rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin); rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint...
3、注册中断回调函数:通过rt_pin_attach_irq()接口将中断回调函数与引脚关联起来,这个回调函数会在引脚检测到指定电平变化时被触发。 4、使能引脚中断:使用rt_pin_irq_enable()接口来使能之前注册的引脚中断,不使能中断,则即使中断事件发生了,也不会触发回调函数。 5、编写中断服务程序:需要编写一个中断服务程序(IS...
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled); 使用示例如下所示: #define KEY0_PIN_NUM 55 /* PD8 */ /* 中断回调函数 */ void beep_on(void *args) { rt_kprintf("turn on beep!\n"); rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH); } static void pin_beep_sampl...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO,中断用到的是rt_pin_attach_irq()接口及rt_pin_irq_enable接口: 根据原理图: 按键KEY0被按下时其对应的GPIO引脚应读取到低电平,所以引脚模式设置为下拉输入。废话不多说,直接看代码:
(structrt_device*device,rt_base_tpin);/* TODO: add GPIO interrupt */rt_err_t(*pin_attach_irq)(structrt_device*device,rt_int32_tpin,rt_uint32_tmode,void(*hdr)(void*args),void*args);rt_err_t(*pin_detach_irq)(structrt_device*device,rt_int32_tpin);rt_err_t(*pin_irq_enable)...
PIN设备中断实验 应用程序通过 RT-Thread 提供的 PIN 设备管理接口来访问 GPIO,中断用到的是 rt_pin_attach_irq() 接口及 rt_pin_irq_enable 接口: 根据原理图: 按键KEY0被按下时其对应的GPIO引脚应读取到低电平,所以引脚模式设置为下拉输入。废话不多说,直接看代码: ...
2.其中KEY0 KEY1 KEY2 三个按键会触发中断,通过pin 设备的中断回调函数控制电机,WK_UP 按键通过轮询的方式控制蜂鸣器鸣叫。 四、操作流程 1.新建RT-Thread工程 2.RT-Thread Studio界面介绍 3.代码编写 4.烧录 5.串口监视 五、代码演示 1.头文件 ...
2. 调用rt_pin_attach_irq函数,将引脚号、触发方式以及对应的中断服务程序作为参数传入。 3. 在中断服务程序中编写相关的处理逻辑,例如读取外设状态、清除中断标志等。 4. 在初始化的时候,需要使能外部中断,可以调用rt_pin_irq_enable函数来实现。 三、注意事项 在使用rt_pin_attach_irq函数时需要注意以下几点: ...
rt_pin_irq_enable配置 GPIO 外部中断开关 如果只是控制 LED 的亮灭只需要使用rt_pin_mode/write/read这三个函数即可。 使用rt_pin_mode 函数将驱动 LED 的 IO 口初始化为推挽输出模式, 使用rt_pin_write 函数来控制 IO 口的电平高低, 使用rt_pin_read 函数来读取 IO 口的电平高低。