rt_pin_attach_irq函数的原理是通过底层硬件的中断控制器来实现对外部中断的响应。当外部中断触发时,中断控制器会发送一个中断信号给CPU,CPU接收到中断信号后会暂停当前的任务,转而去执行与该中断相关的中断服务程序(ISR)。 二、使用方法 rt_pin_attach_irq函数的使用方法如下: 1. 首先,需要确定要使用的引脚和外...