rt_pin_attach_irq函数的使用方法如下: 1. 首先,需要确定要使用的引脚和外部中断的触发方式(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。 2. 调用rt_pin_attach_irq函数,将引脚号、触发方式以及对应的中断服务程序作为参数传入。 3. 在中断服务程序中编写相关的处理逻辑,例如读取外设状态、清除中断标志等。 4. 在初始化...
pin_read 读取引脚电平 pin_attach_irq 绑定引脚中断回调函数 pin_irq_enable 使能引脚中断 pin_detach_irq 脱离引脚中断回调函数 stm32为例,对接相应的OPS结构体,如下: 代码语言:javascript 复制 const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops = { stm32_pin_mode, stm32_pin_write, stm32_pin_read, ...
3、注册中断回调函数:通过rt_pin_attach_irq()接口将中断回调函数与引脚关联起来,这个回调函数会在引脚检测到指定电平变化时被触发。 4、使能引脚中断:使用rt_pin_irq_enable()接口来使能之前注册的引脚中断,不使能中断,则即使中断事件发生了,也不会触发回调函数。 5、编写中断服务程序:需要编写一个中断服务程序(IS...
rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW); /按键0引脚为输入模式/ rt_pin_mode(KEY_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /绑定中断,下降沿模式,回调函数名为key_interrupt_callback/ rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_interrupt_callback, RT_NULL); /使能中断/ rt_pin_irq_ena...
rt_pin_mode(PIN_WK_UP, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /设置蜂鸣器引脚为输出模式/ rt_pin_mode(PIN_BEEP, PIN_MODE_OUTPUT); /设置按键中断模式与中断回调函数 */ rt_pin_attach_irq(PIN_KEY1, PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_callback, (void *) PIN_KEY1); ...
/* 线程 1 的入口函数 */ staticvoidthread_led_flash_entry(void*parameter) { staticuint32_tflash_cnt; while(1) { if(led_flash_state==0){ rt_pin_write(USER1_PIN,PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN,PIN_LOW); } elseif(led_flash_state==1){ ...
rt_pin_write()设置引脚电平 rt_pin_read()读取引脚电平 rt_pin_attach_irq()绑定引脚中断回调函数 ...
stm32_pin_attach_irq, stm32_pin_dettach_irq, stm32_pin_irq_enable, }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 注册pin相应的回调函数,如下: int rt_hw_pin_init(void) { ... return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); } 1...
rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } void irq_callback_test(voidargs) { rt_kprintf("n IRQ03 triggered n"); static int out ; led2_pin = rt_pin_get(LED2_PIN); out = rt_pin_read(led2_pin) ? PIN_LOW:PIN_HIGH; ...
static void left_receive_pin_callback(void* param){ rt_hwtimerval_t receive_time;/*judeg ...