rt_pin_attach_irq函数的使用方法如下: 1. 首先,需要确定要使用的引脚和外部中断的触发方式(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)。 2. 调用rt_pin_attach_irq函数,将引脚号、触发方式以及对应的中断服务程序作为参数传入。 3. 在中断服务程序中编写相关的处理逻辑,例如读取外设状态、清除中断标志等。 4. 在初始化...
pin_read 读取引脚电平 pin_attach_irq 绑定引脚中断回调函数 pin_irq_enable 使能引脚中断 pin_detach_irq 脱离引脚中断回调函数 stm32为例,对接相应的OPS结构体,如下: 代码语言:javascript 复制 const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops = { stm32_pin_mode, stm32_pin_write, stm32_pin_read, ...
3、注册中断回调函数:通过rt_pin_attach_irq()接口将中断回调函数与引脚关联起来,这个回调函数会在引脚检测到指定电平变化时被触发。 4、使能引脚中断:使用rt_pin_irq_enable()接口来使能之前注册的引脚中断,不使能中断,则即使中断事件发生了,也不会触发回调函数。 5、编写中断服务程序:需要编写一个中断服务程序(IS...
int rt_pin_read(rt_base_t pin); rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args); rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin); rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled); 挑一个函数简单看看...
stm32_pin_attach_irq, stm32_pin_dettach_irq, stm32_pin_irq_enable, }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 注册pin相应的回调函数,如下: int rt_hw_pin_init(void) { ... return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); } 1...
rt_pin_attach_irq(USER_BTN_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,user_key_isr,RT_NULL); rt_pin_irq_enable(USER_BTN_PIN,PIN_IRQ_ENABLE); return0; } //MSH_CMD_EXPORT(user_key_sample, user key sample); INIT_DEVICE_EXPORT(user_key_sample); ...
}voidspi_wifi_hw_init(void){rt_pin_attach_irq(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, int_wifi_irq,0);rt_pin_irq_enable(RA_RW007_INT_BUSY_PIN, RT_TRUE); }#endif/* BSP_USING_RW007 */ 5 WiFi联网测试 一切完成后,编译,下载,打开终端。
rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断回调函数,下降沿模式,回调函数参数为字符串"--By ZhengNian" */ rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, hdr_callback, (void*)"--By ZhengNian"); /* 使能引脚中断 */ ...
stm32_pin_attach_irq, stm32_pin_dettach_irq, stm32_pin_irq_enable, stm32_pin_get, }; 1.2.6 rt_hw_usart_init()函数进行串口初始化,细心的小伙伴可以已经发现了,该函数里面仅仅是对usart上层如波特率、位宽、是否使用DMA等串口的抽象层进行定义,最后把串口设备注册系统中,但最重要的串口GPIO初始化却没...
static void irq_thread_entry(void *parameter) { /*配置KEY0引脚为上拉输入*/ rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /*绑定中断回调函数,下降沿模式,回调函数参数为字符串"--By ZhengNian" */ rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, hdr_callback, (void*)"--By Zheng...