意思就是使用rt_mq_send函数的时候,size参数必须和rt_mq_create中的msg_size相同吗?如果不相同会怎么样? 2.多个不同优先级的线程和中断向一个线程发送消息的时候,同样使用此消息队列的线程互相打断时会发生什么? 0 2022-7-29 10:11:20 评论 淘帖 邀请回答 juju宇哥 相关推荐 • RT-Thread系统消息...
RTM_EXPORT(rt_mq_create); 1.3 rt_mq_send 消息队列发送 从空闲msg_pool中取出msg_queue_free链表,然后插入到消息msg_pool中等待发送; 如果mq->parent.suspend_thread不为空,则把suspend_thread从suspend_list中删除之后然后再挂载回优先级表中启动调度; //ipc.c rt_er...
(1)消息队列创建/初始化函数rt_mq_create()/rt_mq_init() (2)消息队列发送消息函数rt_mq_send() (3)消息队列接收函数rt_mq_recv() (4)消息队列删除;/脱离函数rt_mq_delete()/rt_mq_detach() 消息队列的创建 rt_mq_t rt_mq_create(const char* name, rt_size_t msg_size, rt_size_t max_msg...
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。 等待方式发送消息的函数接口...
假设线程中调用执行了函数 `rt_mq_send_wait` 第四个参数 `timeout` 不为 0 。那么上面的代码一定执行 while 循环体。这个 while 循环暴露的多个问题不提,让我们把目光聚焦到启动线程定时器和开全局中断部分。 前言部分预先提醒了今天的主题是:启动超时等待定时器的操作有必要在关中断中吗?可不可以先开中断,然...
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 1. 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。
rt_mq_send() 的输入参数和返回值 2.3.4 等待方式发送消息 用户也可以通过如下的函数接口向指定的消息队列中发送消息: rt_err_trt_mq_send_wait(rt_mq_tmq,constvoid*buffer,rt_size_tsize,rt_int32_ttimeout); rt_mq_send_wait() 与 rt_mq_send() 的区别在于有等待时间,如果消息队列已经满了,那么...
和在线程中不一样的地方在于,线程中调用 `rt_mq_send_wait` 时 `thread` 指针*肯定*是当前线程;在中断中调用 rt_mq_send_wait ,因中断不定什么时候出现, `thread` 指针可能是任意被创建的(有机会进入运行态的)线程。 为了不失一般性,我们再次假设,这个中断优先级比较低,可能被另外一个中断嵌套。而且假设在...
消息队列发送消息队列发送有两个API,一个是基于FIFO模型的rt_mq_send,一个是基于LIFO模型的rt_mq_urgent。先来看rt_mq_send: /** *This function will send a message to message queue object, if there are *threads suspended on message queue object, it will be waked up. * *@param mq the messa...
当rt_mq_recv接收不定长数据时会出现，rt_mq_recv每次从mq队列里取数据后没有清除原来的数据，这样会...