意思就是使用rt_mq_send函数的时候,size参数必须和rt_mq_create中的msg_size相同吗?如果不相同会怎么样? 2.多个不同优先级的线程和中断向一个线程发送消息的时候,同样使用此消息队列的线程互相打断时会发生什么? 0 2022-7-29 10:11:20 评论 淘帖 邀请回答 juju宇哥 相关推荐 • RT-Thread系统消息...
如果mq->parent.suspend_thread不为空,则把suspend_thread从suspend_list中删除之后然后再挂载回优先级表中启动调度; //ipc.c rt_err_trt_mq_send(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize) { registerrt_ubase_ttemp; structrt_mq_message*msg; RT_ASSERT(mq != RT_NULL); RT_ASSERT(buff...
如果mq->parent.suspend_thread不为空,则把suspend_thread从suspend_list中删除之后然后再挂载回优先级表中启动调度; //ipc.c rt_err_trt_mq_send(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize) { registerrt_ubase_ttemp; structrt_mq_message*msg; RT_ASSERT(mq != RT_NULL); RT_ASSERT(buff...
rt_usbd_event_signal(&msg); ->rt_mq_send(&usb_mq, (void*)msg, sizeof(structudev_msg)) rt_usbd_thread_entry ->rt_mq_recv(&usb_mq,&msg, sizeof(structudev_msg),RT_WAITING_FOREVER) _data_notify(device,&msg.content.ep_msg); 到了_data_notify数据已经收到或者发送了一个数据包,下面...
rt_err_t rt_mq_send_wait(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size, rt_int32_t timeout) 此函数的参数timeout为发送等待超时时间,单位为系统时钟节拍。其他参数与rt_mq_send()相同。 如果消息队列已经满了,发送线程会根据设定的timeout参数等待消息队列中因为收取消息而空出空间。若超时时间到...
1rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size); (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。buffer:消息内容。size:消息大小。 (2)返回值: RT_EOK:成功。RT_EFULL:消息队列已满。RT_ERROR:失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度。
假设线程中调用执行了函数 `rt_mq_send_wait` 第四个参数 `timeout` 不为 0 。那么上面的代码一定执行 while 循环体。这个 while 循环暴露的多个问题不提,让我们把目光聚焦到启动线程定时器和开全局中断部分。 前言部分预先提醒了今天的主题是:启动超时等待定时器的操作有必要在关中断中吗?可不可以先开中断,然...
rt_mb_send_wait() 与 rt_mb_send() 的区别在于有等待时间,如果邮箱已经满了,那么发送线程将根据设定的 timeout 参数等待邮箱中因为收取邮件而空出空间。如果设置的超时时间到达依然没有空出空间,这时发送线程将被唤醒并返回错误码。下表描述了该函数的输入参数与返回值: ...
创建消息队列rt_mq_create。 写队列操作函数rt_mq_send。 读队列操作函数rt_mq_recv。 删除队列rt_mq_delete。7.6.1. 消息队列创建函数rt_mq_create() 消息队列创建函数,顾名思义,就是创建一个队列,与线程一样,都是需要先创建才能使用的东西,RT-Thread肯定不知道我们需要什么样的队列,所以,我们需要怎么样的...
ur.buf[ur.sta++] = ch;if(ch == '\n'){ur.buf[ur.sta] = '\0';rt_mq_send(&mq, &...