意思就是使用rt_mq_send函数的时候,size参数必须和rt_mq_create中的msg_size相同吗?如果不相同会怎么样? 2.多个不同优先级的线程和中断向一个线程发送消息的时候,同样使用此消息队列的线程互相打断时会发生什么? 0 2022-7-29 10:11:20 评论 淘帖 邀请回答 juju宇哥 相关推荐 • RT-Thread系统消息...
消息队列发送消息队列发送有两个API,一个是基于FIFO模型的rt_mq_send,一个是基于LIFO模型的rt_mq_urgent。先来看rt_mq_send: /** *This function will send a message to message queue object, if there are *threads suspended on message queue object, it will be waked up. * *@param mq the messa...
(1)消息队列创建/初始化函数rt_mq_create()/rt_mq_init() (2)消息队列发送消息函数rt_mq_send() (3)消息队列接收函数rt_mq_recv() (4)消息队列删除;/脱离函数rt_mq_delete()/rt_mq_detach() 消息队列的创建 rt_mq_t rt_mq_create(const char* name, rt_size_t msg_size, rt_size_t max_msg...
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。 等待方式发送消息的函数接口...
创建消息队列rt_mq_create。 写队列操作函数rt_mq_send。 读队列操作函数rt_mq_recv。 删除队列rt_mq_delete。7.6.1. 消息队列创建函数rt_mq_create() 消息队列创建函数,顾名思义,就是创建一个队列,与线程一样,都是需要先创建才能使用的东西,RT-Thread肯定不知道我们需要什么样的队列,所以,我们需要怎么样的...
static void NB_mqtt_send_thread_entery() { struct tmp_msg msg; struct gps_msg GPS; struct mq_msg mq2msg; static rt_err_t result; int pep_num=0; result = rt_sem_take(nb_sem, RT_WAITING_FOREVER); if(result != RT_EOK)
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 1. 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。
例如 115200 波特率的串口中断里使用 rt_sem_release 或者 rt_mq_send 时,得考虑一个问题了,串口接收中断处理函数最大处理时间超过 86us 了吗? 通信机制虽好,请勿随意使用。 中断接收处理的几点建议 个人建议,在中断中使用信号量或消息队列等机制时先考虑一下 中断频度在 10ms 以下,谨慎使用,1ms 以下就考虑...
(rt_mq_t mq)//传入句柄/*发送消息函数*/rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq,constvoid*buffer, rt_size_t size)//传入分别为句柄,数据地址,数据大小(字节)/*接收消息函数*/rt_err_t rt_mq_recv(rt_mq_t mq,//句柄void*buffer,//读取的位置rt_size_t size,//接收的长度rt_int32_t timeout...
和在线程中不一样的地方在于,线程中调用 `rt_mq_send_wait` 时 `thread` 指针*肯定*是当前线程;在中断中调用 rt_mq_send_wait ,因中断不定什么时候出现, `thread` 指针可能是任意被创建的(有机会进入运行态的)线程。 为了不失一般性,我们再次假设,这个中断优先级比较低,可能被另外一个中断嵌套。而且假设在...