和在线程中不一样的地方在于,线程中调用 `rt_mq_send_wait` 时 `thread` 指针*肯定*是当前线程;在中断中调用 rt_mq_send_wait ,因中断不定什么时候出现, `thread` 指针可能是任意被创建的(有机会进入运行态的)线程。 为了不失一般性,我们再次假设,这个中断优先级比较低,可能被另外一个中断嵌套。而且假设在...
中断,阻塞调用 rt_mq_send_wait > 再次申明,实际使用中避免这种用法,这里仅仅做交流,并非使用建议。 和在线程中不一样的地方在于,线程中调用 `rt_mq_send_wait` 时 `thread` 指针*肯定*是当前线程;在中断中调用 rt_mq_send_wait ,因中断不定什么时候出现, `thread` 指针可能是任意被创建的(有机会进入运行...
result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));if ( result == -RT_EFULL){ /* 消息...
注意:在中断服务例程中发送邮件时,应该采用无等待延时的方式发送,直接使用rt_mq_send()或者等待超时设定为 0 的函数rt_mq_send_wait()。 3. 接收消息 线程接收消息的函数接口如下, rt_err_t rt_mq_recv(rt_mq_t mq, void *buffer, rt_size_t size, rt_int32_t timeout) 参数mq为消息队列对象的句柄...
当rt_mq_recv接收不定长数据时会出现，rt_mq_recv每次从mq队列里取数据后没有清除原来的数据，这样会...
int result;/* 判断是哪个串口触发的中断 */if(huart - >Instance == USART3) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); recv_buf[usart_rx_pos]='�'; result= rt_mq_send(mq, &recv_buf, sizeof(recv_buf));if(result != RT_EOK) ...
->rt_mq_send(&usb_mq, (void*)msg, sizeof(structudev_msg)) --- rt_usbd_thread_entry ->rt_mq_recv(&usb_mq, &msg, sizeof(struct udev_msg),RT_WAITING_FOREVER)switch(msg.type) {caseUSB_MSG_SETUP_NOTIFY: _setup_request(device, &msg.content.setup); ->_standard...
size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t ...
线程或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息,发送消息的函数接口如下,此函数没有等待超时参数。 rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 1. 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。
线程或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息,发送消息的函数接口如下,此函数没有等待超时参数。 rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。