消息队列发送消息队列发送有两个API,一个是基于FIFO模型的rt_mq_send,一个是基于LIFO模型的rt_mq_urgent。先来看rt_mq_send: /** *This function will send a message to message queue object, if there are *threads suspended on message queue object, it will be waked up. * *@param mq the messa...
意思就是使用rt_mq_send函数的时候,size参数必须和rt_mq_create中的msg_size相同吗?如果不相同会怎么样? 2.多个不同优先级的线程和中断向一个线程发送消息的时候,同样使用此消息队列的线程互相打断时会发生什么? 0 2022-7-29 10:11:20 评论 淘帖 邀请回答 juju宇哥 相关推荐 • RT-Thread系统消息...
(RT_ALIGN(msg_size, RT_ALIGN_SIZE) + sizeof(struct rt_mq_message*)) * max_msgs 其中,msg_size是消息体大小,max_msgs是消息队列中最多消息容量。 Q7. 使用消息队列注意 虽然rt_mq_sendrt_mq_send_waitrt_mq_urgentrt_mq_recv几个 api 有 size 参数,但是请严格按照rt_mq_initrt_mq_create中的 ...
发送消息 // size <= msg_size.将消息放在尾部rt_err_trt_mq_send(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize)// 紧急消息,消息放在列表头部rt_err_trt_mq_urgent(rt_mq_tmq,void*buffer,rt_size_tsize) 接收消息 // timeout不等于0,则收不到消息就会挂起rt_err_trt_mq_recv(rt_mq_tmq,void*buffer,...
1rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size); 1. (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。 buffer:消息内容。 size:消息大小。 (2)返回值: RT_EOK:成功。 RT_EFULL:消息队列已满。 RT_ERROR:失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度。
使用rt_mq_send 函数可以向消息队列中发送消息。这个函数需要指定消息队列的句柄、要发送的消息以及消息的长度。 c char msg[] = "Hello RT-Thread!"; rt_mq_send(mq, msg, sizeof(msg)); 3.3 接收消息 使用rt_mq_recv 函数可以从消息队列中接收消息。这个函数需要指定消息队列的句柄、用于存储接收到的消...
函数接口如下: 1rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size); (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。buffer:消息内容。size:消息大小。 (2)返回值: RT_EOK:成功。RT_EFULL:消息队列已满。RT_ERROR:失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度。
-RT_ERROR 失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度 */ rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) { return rt_mq_send_wait(mq, buffer, size, 0); } 等待方式发送邮件: /** 除了最后多一个时间,其他参数,和上面无等待方式一样 ...
查看完整题目与答案 参考解析: rt_mq_send AI解析 重新生成最新题目 【单选题】如果将人眼比作照相机的话,则相当于暗盒的是( )。 查看完整题目与答案 【单选题】道德是人类社会生活中依据社会舆论、( )和内心信念,以善恶评价为标准的意识、规范、行为和活动的总称。 查看完整题目与答案 【单选题】人眼由(...
struct rt_messagequeue uart_rx_mq; /** * @brief 串口发送接口 * @param buff:待发送的数据 * len:待发送的数据长度 * @return 0:发送数据为空或者数据长度小于1,其他:实际发送的数据长度 */ rt_int32_t uart_write(rt_uint8_t* data, rt_uint32_t len) ...