tid=rt_thread_create("main",main_thread_entry,RT_NULL,RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE,RT_MAIN_THREAD_PRIORITY,20); 这里有一个 创建动态线程 的函数 rt_thread_create(); 点进去看源码: rt_thread_trt_thread_create(const char*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,rt_uint32_t stack_siz...
以下是一个在RT-Thread中创建线程并设置栈大小的示例代码: c #include <rtthread.h> // 线程栈大小定义(单位:字节) #define THREAD_STACK_SIZE 2048 // 线程入口函数 static void thread_entry(void *parameter) { // 线程主体代码 while (1) { // 执行线程任务 } } int main(void) { // ...
RT-Thread支持多种平台和多种编译器,而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是:系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动 rtthread_startup() ,最后进入用户入口main(),如下图所示: 以MDK-ARM 为例,用户程序入口为 main() 函数,位于 main.c 文件中。系统启动...
但是这样在使用RT-Thread堆内存的时候就不太友好了。缺点如下: 堆内存大小是固定的,使得RT-Thread系统没有最大化的利用STM32的内存空间。 在RT-Thread的堆内存中使用了相应的内存算法,容易造成内存碎片化。,所以应将栈剩余的空间全部用于堆内存使用,有关算法可以看RT-Thread内存管理。 发生堆栈溢出的时候,不利于问...
tid= &main_thread; result= rt_thread_init(tid,"main", main_thread_entry, RT_NULL, main_stack,sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY,20); RT_ASSERT(result==RT_EOK);/*if not define RT_USING_HEAP, using toeliminate the warning*/(void)result;#endifrt_thread_startup(tid); ...
6、开启 RT_USING_USER_MAIN 宏,则打开 user_main 功能,默认需要开启,这样才能调用 RT-Thread 的启动代码;main 线程的栈大小默认为 256,可修改。 #define RT_USING_USER_MAIN #define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 256 1. 2. 3.3 RT-Thread Nano内核调试功能配置 ...
通过查看.map文件可获取当前各文件资源占用情况。在未开启任何优化的情况下,可以看到RT-Thread内核各文件资源占用情况。 图12:资源占用表 6.可在main函数内添加RT-Thread支持的任务、定时器、信号量等功能。Nano默认rtconfig.h配置只支持静态任务、信号量创建。在静态模式下,不能使用rt_thread_create/rt_thread_delet...
void *stack_addr; /* 线程起始地址 */ rt_uint32_t stack_size; /* 线程栈大小,单位为字节 */ rt_list_t tlist; /* 线程链表节点 */ }; typedef struct rt_thread *rt_thread_t;// 我们在main.c文件中为两个线程定义的线程控制块。
1#defineRT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE245760 2 3#defineFINSH_THREAD_STACK_SIZE245760 以上参数不同模型可能不同,可能需要根据模型规模去估计。 4.修改main.c文件 我们把./packages/ncnn-v1.0.0文件夹打开,里面examples有我们准备好的测试例程,其中main-yolov3.cpp就是我们用来替换main.c文件的,将其替换mian.c文...
rt-thread是内核+组件的方式,使用一些组件可以帮助我们更高效的设计出具体的业务逻辑。 这部分裁剪可以根据需要进行 1.设置main线程的栈空间及优先级 2.是否使用C++特性 3.shell相关的操作的配置 4.设备虚拟文件系统 5.设备驱动框架 6.POSIX接口 7.网络部分 ...