*/#include<rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY 25#define THREAD_STACK_SIZE 512#define THREAD_TIMESLICE 5staticrt_thread_ttid1=RT_NULL;/* 线程1的入口函数 */staticvoidthread1_entry(void*parameter){rt_uint32_tcount=0;while(1){/* 线程1采用低优先级运行,一直打印计数值 */rt_kprintf("thread1 ...
其中,绿色的部分就是线程栈所在的地方,并且由stack_addr指向栈的结束地址。 thread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(rt_uint8_t*)((char*)thread->stack_addr+thread->stack_size-sizeof(rt_ubase_t)),(void*)rt_thread_exit); rt_hw_stack_init()函数由4个参数组成:...
{inti;for(i =0; i <50; i ++) ptr[i] =RT_NULL;/*初始化内存池对象*/rt_mp_init(&mp,"mp1", &mempool[0],sizeof(mempool),80);/*创建线程 1:申请内存池*/tid1= rt_thread_create("thread1", thread1_mp_alloc, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if(t...
/* 初始化线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/ rt_thread_init(&tid1, "thread1", thread1_entry, RT_NULL, thread_stack, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 启动线程 */ rt_thread_startup(&tid1); return 0; } 三、时钟管理 时钟节拍(特定的周期性中断)长...
线程栈(Thread Stack)是每个线程独立使用的内存空间,用于存储局部变量、函数调用、返回地址等信息。线程栈的大小决定了线程能够使用的内存空间大小,是线程创建时分配的重要资源。 2. RT-Thread中如何设置线程栈大小? 在RT-Thread中,线程栈大小是在创建线程时指定的。创建线程时,需要提供一个栈大小参数,该参数决定了线...
*/intmain(void){/* 定义线程句柄 */rt_thread_t tid;/* 创建动态test1线程 :优先级 25 ,时间片2个系统滴答,线程栈512字节 */tid=rt_thread_create("test1_thread",test1_thread_entry,RT_NULL,TEST1_STACK_SIZE,TEST1_THREAD_PRIORITY,TEST1_TIMESLICE);/* 创建成功则启动动态线程 */if(tid!=RT_NULL...
1.1 rtthread中断处理过程 rtthread将中断分为三个过程:前导程序、中断服务程序、后续程序。 前导程序:保存cpu中断现场,m3核该部分由硬件完成,关于保存现场的寄存器有 PSR、 PC、 LR、 R12、 R3-R0。之后通知内核处理中断。 中断服务程序:在中断触发后要执行的用户操作。
rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 其中栈的尺寸stack_size一般都是固件函数调用深度和可能需要的最大资源来给定,一般刚开始开发的时候,给定的都是最大值,如果要进行裁剪,有三种方法: 1.让系统运行一段时间,通过命令行list_thread ...
stack_start=(void*)RT_KERNEL_MALLOC(stack_size); 大小由用户给定,最后返回的时线程栈的起始地址。 然后初始化线程: _rt_thread_init(thread,name,entry,parameter,stack_start,stack_size,priority,tick); 进入函数原型: static rt_err_t_rt_thread_init(struct rt_thread*thread,const char*name,void(*ent...
(rt_uint8_t *)((char *)thread->stack_addr + thread->stack_size - sizeof(rt_ubase_t)), (void *)_thread_exit); 在调用 rt_hw_stack_init() 初始化堆栈的时候传入线程栈起始地址进行了 -sizeof(rt-ubase_t) 操作,而在 rt_hw_stack_init() 函数内又进行 stk = stack_addr + sizeof(rt...