while (rt_device_read(serial, -1, ch, 2) != 2){ /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
1)I/O设备管理层向应用层提供rt_device_read/write等标准接口,应用层可以通过这些标准接口访问UART设备。 2)UART设备驱动框架源码文件为serial_v2.c,位于RT-Thread源码的components\drivers\serial文件夹中。抽象出的UART设备驱动框架和平台无关,是一层通用的软件层。UART设备驱动框架提供以下功能。
更改"rt_device_read()" 和"rt_device_write()" 的注释错误。 ] 以下的内容不应该在提交PR时的message修改,修改下述message,PR会被直接关闭。请在提交PR后,浏览器查看PR并对以下检查项逐项check,没问题后逐条在页面上打钩。 当前拉取/合并请求的状态: 必须选择一项: 本拉取/合并请求是一个草稿版本 本拉取/合...
rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg)); /* 打印数据 ID 及内容 */ rt_kprintf("ID:%x", rxmsg.id); for (i = 0; i < 8; i++) { rt_kprintf("%2x", rxmsg.data[i]); } rt_kprintf("\n"); } } int can_test(int argc, char *argv[]) ...
I/O设备管理层向应用层提供rt_device_read/write等标准接口,应用层可以通过这些标准接口访问UART设备。 UART设备驱动框架源码文件为serial_v2.c,位于RT-Thread源码的components\drivers\serial文件夹中。抽象出的UART设备驱动框架和平台无关,是一层通用的软件层。UART设备驱动框架提供以下功能。
_hw_pin.parent.init = RT_NULL; /* 以下标准的rt_device设备操作接口,根据需要实现 */ _hw_pin.parent.open = RT_NULL; _hw_pin.parent.close = RT_NULL; _hw_pin.parent.read = _pin_read; _hw_pin.parent.write = _pin_write; _hw_pin.parent.control = _pin_control; ...
IO设备管理层主要为设备框架提供统一的操作接口,包括rt_device_read/write/open/close/control等。而做好一个外设驱动,最终的目标就是应用上使用这些统一操作接口,无需理会底层操作。 LCD设备驱动框架层是RT-thread对LCD基本功能的抽象,是一层通用的软件层,和硬件平台无关,抽象了LCD设备的类型定义和具体的操作方法,...
USART_TypeDef*uart_device; IRQn_Type irq; }; 接着初始化设备类对象serial2中的ops和config两个参数,并在usart.c中实现了stm32_uart_ops中的四个函数。 staticconststructrt_uart_ops stm32_uart_ops ={ stm32_configure, stm32_control, stm32_putc, ...