/* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1...
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int arg...
(serial->parent.open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING) == RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING) { /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); return 0; } if ((len == 0) && // blocking io mode (serial->parent.open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING) != RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOC...
mrc p15,0,r2,c1,c0,0ands r2,r2,#(1<<13)ldreq r1,=0x00000000ldrne r1,=0xffff0000// 关于这里为何要拷贝2次,复制64字节内容,我也不知道具体原因// 我测试只复制中断向量表的32字节,偶尔会出现一些问题ldmia r0!,{r2-r8,r10}stmia r1!,{r2-r8,r10}ldmia r0!,{r2-r8,r10}stmia r1!,{r2-r8...
RT1064、RT1021、MM32F3277在智能车系统开发过程中使用RT-Thread的好处在于一方面可以充分发挥不同芯片的性能,让智能车跑的更加顺畅,另一方面提供了更高程度的抽象,屏蔽了不同单片机底层硬件细节,使得代码逻辑更为清晰,编写调试效率更高,移植性也更好。 1.4 智能车制作情况与本报告框架...
整个流程下来,如果顺利的话,可以在2个小时内完成。 使用到的软件包 at device:用于ESP8266配网 webclient:用于发送HTTPS请求 mbdetls:用于HTTPS加密 cJSON:用于JSON数据解析 0.RT-Thread Studio的下载和安装 一站式的 RT-Thread 开发工具,通过简单易用的图形化配置系统以及丰富的软件包和组件资源,让物联网开发变得...
(包括总大小以及page和sector的大小)和最重要的LUT查找表指令,这里我使用了外部QSPI Flash的四线Quad I/O Read模式(即0xEB),此模式下SPI的时钟频率可以跑到133MHz,总带宽可以达到532Mbps即66.5MByte/s(实际上很多MCU片内的Flash时钟也差不多这个频率甚至比这个低,不过内部的Flash线宽会大些),这个速度虽然相比于...
>read index > length) 106 { 107 /* read index的数据足够多,直接复制 */ 108 memcpy(ptr, &rb->buffer ptr[rb->read index], length); 109 rb->read index += length; 110 } 111 else 112 { 113 /* read index的数据不够,需要分段复制 */ 114 memcpy(ptr, &rb->buffer ptr[rb->read ...
(静态内存池中的一个节点,默认配置为2k数据)●上层写入超过2k的数据会阻塞等待●第一次使用 rt_device_write 会调用 start ops函数启动 dma搬运,在i2s的dma中断(半空和满中断服务函数中)调用 rt_audio_tx_complete 函数●rt_audio_tx_complete 表示 dma的 数据搬运完毕了,需要填充下一次的音频数据,这个函数会...
关闭设备根据设备控制块来关闭设备,可以通过如下接口完成:rterrtrtdeviceclose(rtdevicetdev)读设备根据设备控制块来读取设备,可以通过如下接口完成:rtsizetrtdeviceread(rtdevicetdev,rtofftpos,void*buffer,rtsizetsize)根据底层驱动的实现,通常这个接口并不会阻塞上层应用线程。返回值是读到数据的大小(以字节为单位),...