uart_getchar 函数内部有一个 while() 循环,先调用 rt_device_read 去读取一字节数据,没有读到则调用 rt_event_recv 等待事件标志,挂起调用线程;串口接收到一字节数据后产生中断,调用回调函数 uart_intput,回调函数里面调用了 rt_event_send 发送事件标志以唤醒等待该 event 事件的线程。调用 uart_getchar 函数...
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据/ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } /读取到的数据通过串口错位输出 */ ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int argc, chara...
例如通用设备可以使用 rt_device_read、rt_device_write 等函数来进行数据的传输， I2C 设备可以使用 rt...
RT-Thread提供了相应的API函数,如rt_device_read()来读取串口数据。通过这些API函数,我们可以获取接收到的原始数据。 接下来,需要根据实际需求对接收到的数据进行解析。解析数据是指将原始数据转换成有意义的数据结构或者变量。具体的解析方式取决于数据的格式和协议。在解析数据的过程中,一般是根据数据的首部或者标识...
device->init = rt_serial_init; device->open = rt_serial_open; device->close = rt_serial_close; device->read = rt_serial_read; device->write = rt_serial_write; device->control = rt_serial_control; ... } 这里rt_serial_xxx函数内部再次调用drv_usart.c里的底层驱动函数,最终,我们上层用户...
rt_device_read(dev_uart4, 0, &buffer, 1);//每次读1个数据,此处要传入接收变量的地址 //第二个参数为偏移量,第三个为接收的变量,第四个为读取的个数 recv_buffer[index++]=buffer; //写入数组 if(buffer=='\n') //一般串口调试工具发送以/r/n结束 ...
device->tx_complete=RT_NULL;#ifdef RT_USING_DEVICE_OPSdevice->ops=&serial_ops;#else//调用写好的函数,给父类的函数指针赋值,支线一device->init=rt_serial_init;device->open=rt_serial_open;device->close=rt_serial_close;device->read=rt_serial_read;device->write=rt_serial_write;device->...
rt_uint8_tbuffer[512] = {0};/* 省略一部分无关代码 */result = rt_mb_recv(&serial2_rx_mb, &length, RT_WAITING_FOREVER);/* 省略一部分无关代码 */result = rt_device_read(device,0,buffer,length); LOG_D("r_len:%d", result); ...
在 RT-Thread 中，串口框架的设计是基于分层和继承的面向对象思想。从底层驱动开始，向上抽象，直至设备驱动框架和IO设备管理接口，这种多对一的模式体现了面向对象的抽象能力。开发者无需关心底层硬件差异，只需通过统一的接口，如rt_device_write()和rt_device_read()，即可操控各类串口设备，如STM32或...
while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { / 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 / rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } / 读取到的数据通过串口错位输出 */ rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);