是的,直接调用 rt_device_control 修改串口的通讯参数即可,不过为了防止在修改串口通讯参数的过程中也收到了数据,此时由于波特率修改了导致了收到的数据可能是乱码,建议先关闭串口设备rt_device_close,然后再进行通讯参数的修改。 2022-8-1 10:50:13 评论 举报 剑寒九州 提交评论 撰写...
res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); RT_ASSERT(res == RT_EOK); /* 设置 CAN 通信的波特率为 500kbit/s*/ res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud); /* 创建数据接收线程 */ thread = rt_thread_crea...
static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); } 2.4 关闭看门狗 当应用程序完成看门狗操作后,可以关闭看门狗设备,通过如下函数完成: rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev); 关闭设备接口和打开设备接口需...
rt_device_find() //查找设备 rt_device_open() //打开设备 rt_device_read() //读取数据 rt_device_write() //写入数据 rt_device_control() //控制设备 rt_device_set_rx_indicate() //设置接收回调函数 rt_device_set_tx_complete() //设置发送完成回调函数 rt_device_close() //关闭设备 1. 2...
rt_device_control(uart_dev,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&serial_config); rt_device_open(uart_dev,RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_set_rx_indicate(uart_dev,uart_recv_isr); } } cdc虚拟串口数据到串口3的实现如下: voidusb2uart_handler(rt_uint8_t*data,rt_uint16_tlen) ...
rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args); #endif #if defined(RT_USING_POSIX) const struct dfs_file_ops *fops; struct rt_wqueue wait_queue; #endif void *user_data; /**< device private data */ }; 1.parent rt_object的实例化,因为rt_device也是继承于rt_object ...
rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 ...
3、代码中查找名为wdt的看门狗设备,并试用rt_device_control的函数初始化并启动看门狗 4、主循环中不停的喂狗,不喂会复位的 开发资料 HC32F460用户手册 https://www.hdsc.com.cn/cn/Index/downloadFile/modelid/65/id/47/key/0 HC32F460数据手册
通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */if(RT_EOK!=rt_device_control(serial,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&config)){rt_kprintf("配置串口设备失败\n");returnRT_ERROR;}rt_kprintf("配置串口设备成功!\n");/* step4:以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */if(RT_EOK!=rt_device_open(serial,RT_DEVICE...
rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args); 这里引用官方的说明: 2.2.2 销毁设备 此函数不一定需要使用,但是有创建就应该有销毁: /* 参数的含义: dev 设备句柄 */ void rt_device_destroy(rt_device_t dev) 2.2.3 设备注册 ...