对于挂起和恢复线程的操作，rt_thread_suspend函数用于挂起线程，而rt_thread_resume函数则用于恢复被挂起的线程。另外，rt_thread_control函数提供了强大的控制功能，允许我们动态地更改线程的优先级等关键属性。时钟管理 时钟节拍的概念与作用 时钟节拍，作为RT-Thread操作系统中的最小时间单位，仿佛是系统的心跳，为处理...
rt_ssize_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); rt_ssize_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size); rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, voidargs); #endif /RT_USING_DEVICE_OPS */...
通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */rt_device_control(serial,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&config); 如下图所示: 3)串口数据接收处理 如果数据不多处理不复杂,可以直接在接收数据的线程进行数据处理,如下图所示: 如果数据比较多或者处理比较复杂需要消耗的时间比较长的情况下,就不太建议在接收的线程进行数据处理...
init 函数,负责注册设备到设备树。 configure 函数,负责串口外设初始化,包括波特率、数据位、流控等等。还有个重要的工作就是调用引脚复用配置函数。 control 函数,使能禁用收发等中断。 putc 函数,负责写发送寄存器,写寄存器前一定先判断发送寄存器是否可写是否为空,阻塞等。 getc 函数,负责读接收寄存器,读寄存器前一定...
是的,直接调用 rt_device_control 修改串口的通讯参数即可,不过为了防止在修改串口通讯参数的过程中也收到了数据,此时由于波特率修改了导致了收到的数据可能是乱码,建议先关闭串口设备rt_device_close,然后再进行通讯参数的修改。 2022-8-1 10:50:13 评论 举报 剑寒九州 提交评论 撰写...
LOG_E("open lcd device failed"); return; } /* get framebuffer address */ result =rt_device_control(lcd_device, RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO, &lcd_info); if(result != RT_EOK) { LOG_E("error!"); /* get device information failed */ ...
和 RT_DEVICE_CTRL_RTC_GET_ALARM 的实现，参考论坛中的@Mii的文章对其进行修改，主要添加了函数 set...
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM, &uart1); 这个函数的实现位于serial.c中,我们将在下一小节分析,暂且不表。 显然,函数rt_hw_usart_init,顾名思义,是用于初始化USART硬件的函数,因此这个函数一定会在USART使用之前被调用。搜索工程发现,这个函数是在board.c中rt_hw...
rt_kprintf("open device failed!\n"); return; } rt_device_control(dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(&get_data_freq)); while (1) { res = rt_device_read(dev, 0, &sensor_data, 1); if (res != 1) { rt_kprintf("read data failed! result is %d\n", res); ...
static void stm32_dma_config(struct rt_serial_device *serial, rt_ubase_t flag) { struct ...