RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,在我们测试的STM32F上,默认的时钟节拍为1ms,如下: 在上一节创建线程的时候最后一个参数是时间节拍数,比如设置为50,那么线程的时间片就是50ms。 另外,rtconfig.h中有 RT-Thread 内核配置,线程通讯配置,组...
线程睡眠可使用以下三个函数接口: rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); 7.挂起和恢复线程 (1)线程挂起 当线程调用rt_thread_delay() 时,线程将主动挂起;当调用rt_sem_take(),rt_mb_recv() 等函...
通过滴答计数值tick结合hal_delay()实现软件延时.精度比不上用上面的定时器. voiddelay_ms(uint32_tms){HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);HAL_Delay(ms-1); }voiddelay_us(uint32_tus){HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);HAL_Delay(us-1);HAL_SYSTICK_Config(HAL_RC...
线程睡眠可以使用以下三个函数: rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); /* 睡眠时间,单位为 时钟节拍 */rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); /* 延时,单位为 时钟节拍 */rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 这三个函数的作用相同,调用它们可以使得...
线程睡眠可使用以下三个函数接口: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 rt_err_trt_thread_sleep(rt_tick_t tick);rt_err_trt_thread_delay(rt_tick_t tick);rt_err_trt_thread_mdelay(rt_int32_t ms);
void VIDEO_DelayMs(uint32_t ms) { SDK_DelayAtLeastUs(ms * 1000U, SystemCoreClock); } 分析到现在,问题已经转化成为何XIP下执行指令双发射概率比TCM里执行指令双发射概率更大,关于这个现象并没有在ARM官方文档里查找到相关信息,DelayLoop()循环里只是3条指令,XIP下执行肯定是在Cache line里,这跟在TCM里执...
*/if((next_timeout-current_tick)<RT_TICK_MAX/2){/* get the delta timeout tick */next_timeout=next_timeout-current_tick;//计算还差多长时间rt_thread_delay(next_timeout);//休眠差的这段时间}}/* check software timer 检查是否该产生超时事件 ...
rt_hw_us_delay(50000); } void led_tick_thread(void *parameter) { rt_timer_t led1_timer; led1_timer = rt_timer_create("ledtim1", led1_timeout, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); if (led1_timer != RT_NULL) { ...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
voidrt_thread_delay(rt_tick_t tick) {structrt_thread *thread;/*获取当前线程的线程控制块*/thread= rt_current_thread; (1)/*设置延时时间*/thread->remaining_tick = tick; (2)/*进行系统调度*/rt_schedule(); (3) } (1)获取当前线程的线程控制块。rt_current_thread 是一个在scheduler.c中定义...