介绍:rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形,用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性。使用: rosrun rqt_graph rqt_graph 4)rqt_plot rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便。 介绍:rqt_plot是一个二维数据绘图工具,可以画出topic对应的msg即它将接收到ROS消...
5.5.2 Introspection# 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 Copy roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系 新终端运行rosrunrqt_graphrqt_graph可以查看节点间的通信关系 这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的 到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据。 拍自《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》 ...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 1. 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是话题,立方是工具。然后...
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 效果: 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rosed——ROS中的编辑器。 现在你可以按Ctrl-C退出所有turtlesims节点了,因为在下一篇教程中你不会再用到它们。
这样就同时打开了两个有依赖关系的乌龟界面; 打开一个新的终端,输入:rostopic pub /turtlesim1/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- ' [2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, -1.8]' 用让rqt_graph查看关系,在新终端中输入:rqt_graph
确认你已经安装了 rqt_graph 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudoapt-getinstall ros-...
运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 效果: 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rosed——ROS中的编辑器。 现在你可以按Ctrl-C退出所有turtlesims节点了,因为在下一篇教程中你不会再用到它们。
2017年6月28日:rqt工具报错与Python版本问题(已解决) 电脑已装Anaconda3,默认Python为Python3.6.1,按ROS wiki安装并按Beginner Tutorial一步步操作,在第五个教程Understanding Topics出现问题如下。 运行rosrun rqt_graph rqt_graph报错 google了一下,不少人出现类似问题,应该和Python...win...