介绍:rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形,用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性。使用: rosrun rqt_graph rqt_graph 4)rqt_plot rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便。 介绍:rqt_plot是一个二维数据绘图工具,可以画出topic对应的msg即它将接收到ROS消...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 1. 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是话题,立方是工具。然后...
5.5.2 Introspection# 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 Copy roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是...
2.2.1 rqt_graph节点运行关系图 启动方式1:运行如下命令,通过 Pluguis > Introspection > Node Graph 添加,添加完成后点击刷新按钮即可查看当前系统运行的节点和话题相关的程序连接框图 ros2 run rqt_gui rqt_gui 启动方式2:运行如下命令直接启动 ros2 run rqt_graph rqt_graph 2.2.2 Service Caller服务请求可视化...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系 新终端运行rosrunrqt_graphrqt_graph可以查看节点间的通信关系 这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据。 拍自《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》 ...
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rosed——ROS中的编辑器。现在你可以按Ctrl-C退出所有turtlesims节点了,因为在下一篇教程中你不会再用到它们。
确认你已经安装了 rqt_graph 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ...
运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 效果: 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rosed——ROS中的编辑器。 现在你可以按Ctrl-C退出所有turtlesims节点了,因为在下一篇教程中你不会再用到它们。
两个小海龟会一起运动,而命令其实只发送给了turtlesim1。 运行: rqt_graph 这样就能很清楚的看到launch文件做了什么。 mofang 这样就使用了rqt_console 和roslaunch,我们可以开始后面的学习了。我们可以关掉所有小乌龟,后面不需要了。