rosrun rqt_plot rqt_plot//画出发布在topic上的数据变化图rosrun rqt_graph rqt_graph//画出node关系图rosrun rqt_console rqt_console//属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure//参数动态配置工具rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree//tf树 介...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 1. 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是话题,立方是工具。然后...
5.5.2 Introspection# 这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 Copy roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是...
你会看到两个turtlesims会同时开始移动,虽然发布命令只是给turtlesim1发送了速度设定消息。 我们也可以通过rqt_graph来更好的理解在launch文件中所做的事情。运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rose...
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
运行rqt并在主窗口中选择rqt_graph: $ rqt 或者直接运行: $ rqt_graph 效果: 到此,我们算是已经学会了rqt_console和roslaunch命令的使用,接下来我们开始学习使用rosed——ROS中的编辑器。 现在你可以按Ctrl-C退出所有turtlesims节点了,因为在下一篇教程中你不会再用到它们。
ros2 run rqt_graph rqt_graph 2.2.2Service Caller服务请求可视化程序 使用此命令可 启动方式1:运行如下命令,通过 Pluguis > Services > Service Caller 添加 ros2 run rqt_gui rqt_gui 启动方式2:运行如下命令直接启动 ros2 run rqt_service_caller rqt_service_caller ...
确认你已经安装了 rqt_graph 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudoapt-getinstall ros-...
运行rqt_graph出现报错信息: [ERROR] [1637910144.803564743]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is...ROS中rqt_plot工具报错的解决方法 安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系 新终端运行rosrunrqt_graphrqt_graph可以查看节点间的通信关系 这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据。 拍自《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》 ...