介绍:rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形,用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性。使用: rosrun rqt_graph rqt_graph 4)rqt_plot rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便。 介绍:rqt_plot是一个二维数据绘图工具,可以画出topic对应的msg即它将接收到ROS消...