我们的目标是去恢复对应的四元数。 为了在两种矩阵形式上建立等价关系,我们考虑如下表达式: 我们可以发现根据这四个表达式生成一个四元数,我们会获得 可以发现基本形式已经有了,但是四元数中的因子4x暂时没有消去。方法:根据已知的4x^2来产生|4x|的倒数 这样就成功把4x去掉了。 当然,这个过程会引发一个疑问,如...
Converting a rotation matrix on SO(3) to an unsigned unit quaternionAnamul Sajib
converts the unit quaternionwinto an equivalent 3×3 rotation matrix. Details and Options The argumentwshould be a numericQuaternionobject, or a scalar that can be converted into one. If the argumentwis not a unit quaternion,ResourceFunction["QuaternionToRotationMatrix"]begins by normalizing it. ...
Converting an unsigned unit quaternion to rotation matrix on SO(3)Anamul Sajib