Converting a Rotation Matrix to a Quaternion旋转矩阵变为四元数---代码的对称性(分治策略),和除法争议处理 消融ball 萌新研究者 来自专栏 · 旋转分布系列介绍 问题的总结假设我们有一个四元数q = (x,y,z,w),其中w是实部,那么由这个四元数产生的旋转矩阵如下: 那么这个问题,可以如下描述: 假设我们已知...
或者D3DX函数D3DXQuaternionToAxisAngle求出旋转轴和旋转角度 得到了旋转轴axis和旋转角度angle以后就可以利用D3DXMatrixRotationAxis来求取旋转矩阵,也可以手动求解,看这篇博文。也可以一步到位,用D3DXMatrixRotationQuaternion函数直接求得旋转矩阵
巧妙范例(1) 参见 RotationTransform EulerMatrix RollPitchYawMatrix Rotate Dot UnitVector Sin ReflectionMatrix ScalingMatrix PauliMatrix OrthogonalMatrix UnitaryMatrix AnglePath3D Function Repository: RotationMatrixToQuaternion QuaternionToRotationMatrix AxisAngle RandomRotationQuaternion技术...
theta = 2 * arccos(q.w) 或者D3DX函数D3DXQuaternionToAxisAngle求出旋转轴和旋转角度 得到了旋转轴axis和旋转角度angle以后就可以利用D3DXMatrixRotationAxis来求取旋转矩阵,也可以手动求解,看这篇博文。也可以一步到位,用D3DXMatrixRotationQuaternion函数直接求得旋转矩阵 本文转自zdd博客园博客,原文链接:http://www...
关于四元数的前置只是,可以查看https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf,这篇文章写的非常好且到位。 一个四元数p=(qx,qy,qz,qw)p=(qx,qy,qz,qw)对→vv→施加的旋转可以表示为p→vp−1pv→p−1,此过程可以用矩阵表示成: →v′=ML(p)MR(p−1)→v=MR(p−1)ML(p)→v=M(p...
quaternion 中 (x,y,z) 跟旋转轴有关, w 与绕旋转轴旋转的角度有关。 可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量,虚部表示向量,标记为V,或三个单独的分量(x,y,z),所以quaternion可以记为[ w, V]或[ w,(x,y,x)]。
Converting a rotation matrix on SO(3) to an unsigned unit quaternionAnamul Sajib
RotationTransform EulerMatrix RollPitchYawMatrix Rotate Dot UnitVector Sin ReflectionMatrix ScalingMatrix PauliMatrix OrthogonalMatrix UnitaryMatrix AnglePath3D Function Repository: RotationMatrixToQuaternion QuaternionToRotationMatrix AxisAngle RandomRotationQuaternionTech...
由Quaternion求Rotation Matrix 可以利用上面的公式先求出旋转轴和旋转角度 axis.x = q.x / sin(theta / 2) axis.y = q.y / sin(theta / 2) axis.z = q.z / sin(theta / 2) theta = 2 * arccos(q.w) 或者D3DX函数D3DXQuaternionToAxisAngle求出旋转轴和旋转角度 ...
matrix Type: Microsoft.Xna.Framework.Matrix% The rotation Matrix to create the Quaternion from. result Type: Microsoft.Xna.Framework.Quaternion% [OutAttribute] The created Quaternion. Version Information Silverlight Supported in: 5 Platforms For a list of the operating systems and browsers that...