在Windows上安装ROS(机器人操作系统)需要遵循一系列步骤,包括检查系统要求、安装必要的依赖项、安装ROS本身,以及配置环境变量和验证安装。以下是详细的安装指南: 1. 检查系统要求 确保你的Windows系统是64位的Windows 10 Desktop或Windows 10 IoT Enterprise。 2. 安装依赖项 安装Visual Studio 下载并安装:从Visual Stu...
与Ubuntu安装ROS类似,都是要添加一个软件源,然后执行安装命令,如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 choco source add-n=ros-win-s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2"--priority=1choco upgrade ros-melodic-desktop-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后,需要先打开VS...
首先从Ubuntu for ROS发行版集合页面下载Ubuntu for ROS iso文件,本文以Hydro开发版ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330为例,下载后是ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330.iso文件。 然后打开虚拟机VMWare,以下分为安装和预览两种方式介绍。安装方式会在虚拟机中安装全新的Ubuntu操作系统,安装过程需要10分钟(不知道是不是...
1.5 安装ROS桌面版 在ROS命令提示符窗口运行下面命令: | choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 | |:---| | choco upgrade ros-melodic-desktop -y | choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=...
安装wslwsl --install 教程一共分为几步: 安装choco工具 安装基础环境(python+vscode+docker+vsxsrv) 生成ROS/ROS2镜像,开始享受 安装choco Windows,搜索poershell,右下角以管理员身份运行。 接着输入下面的指令,等待片刻,即可完成choco的安装。 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Objec...
本文安装的ROS1仅包含预编译的ros-noetic-desktop_full,包括roscore、rostopic、rosbag、rosconsole、rqt、rviz等常用程序,不支持通过catkin_make构建自己的package。 系统要求 Windows 10或以上 安装chocolately 1. 使用管理员身份启动PowerShell 2. 在PowerShell中运行以下命令,安装chocolately ...
Windows官方终于支持ROS了! 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 消息一出,古月君当然也摩拳擦掌想要尝试一番,同时也将安装和测试的内容记录于此。 一、安装Visual Studio 2017 微软的东东当然离不开VS,所以上来的第一步就是要安装Visual Studio 201...
Android的开发一般使用Android Studio. 其ROS相关的配置方式可以有两种。一种是在ROS环境中使用,另一种是给普通的Android App添加上ROS的依赖库。第二种方式可以在开发机器没有安装ROS的条件下进行开发。由于我使用Windows系统开发Android,所以这里使用第二种方式。
从零开始安装windows平台,爱快+ros+openwrt 2023-10-09 01:27:41 演示机型:摩方S500+ 5800h版本 终于把三大虚拟化系统软路由的教程补齐了。现在小主机性能非常好,完全可以用windows来做虚拟化系统,而且可以省去显卡直通的烦恼。喜欢折腾的朋友,抓紧时间上车!
本文安装的ROS2仅包含预编译的部分,包括ros2、rviz2等常用程序,不支持构建自己的package。 系统要求 Windows 10或以上 安装chocolately 1. 使用管理员身份启动PowerShell 2. 在PowerShell中运行以下命令,安装chocolately Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProt...