在Windows上安装ROS(机器人操作系统)需要遵循一系列步骤,包括检查系统要求、安装必要的依赖项、安装ROS本身,以及配置环境变量和验证安装。以下是详细的安装指南: 1. 检查系统要求 确保你的Windows系统是64位的Windows 10 Desktop或Windows 10 IoT Enterprise。 2. 安装依赖项 安装Visual Studio 下载并安装:从Visual Stu...
与Ubuntu安装ROS类似,都是要添加一个软件源,然后执行安装命令,如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 choco source add-n=ros-win-s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2"--priority=1choco upgrade ros-melodic-desktop-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后,需要先打开VS...
1.5 安装ROS桌面版 在ROS命令提示符窗口运行下面命令: | choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 | |:---| | choco upgrade ros-melodic-desktop -y | choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=...
首先从Ubuntu for ROS发行版集合页面下载Ubuntu for ROS iso文件,本文以Hydro开发版ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330为例,下载后是ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330.iso文件。 然后打开虚拟机VMWare,以下分为安装和预览两种方式介绍。安装方式会在虚拟机中安装全新的Ubuntu操作系统,安装过程需要10分钟(不知道是不是...
Chocolatey是Windows下的包管理工具,相当于Ubuntu中的apt-get,方便后续安装各种软件包。 双击打开刚才保存的“ROS”快捷方式,也就是打开一个终端,复制粘贴以下一大串安装命令: @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((...
1.2.4 ros在windows运行出现的问题... 9 2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码
本文安装的ROS1仅包含预编译的ros-noetic-desktop_full,包括roscore、rostopic、rosbag、rosconsole、rqt、rviz等常用程序,不支持通过catkin_make构建自己的package。 系统要求 Windows 10或以上 安装chocolately 1. 使用管理员身份启动PowerShell 2. 在PowerShell中运行以下命令,安装chocolately ...
之后重新打开终端,在你的ROS项目文件夹下输入code .便能使用Windows端的VScode打开项目。 更佳体验建议安装插件Remote - WSL。 至于后面的更高级的VSCode配置请自行探索。(比如安装插件、配置任务等等) 测试一下 为了测试一下WSl是否安装正常、能否启动GUI程序,我们试试乌龟涂鸦: ...
安装wslwsl --install 教程一共分为几步: 安装choco工具 安装基础环境(python+vscode+docker+vsxsrv) 生成ROS/ROS2镜像,开始享受 安装choco Windows,搜索poershell,右下角以管理员身份运行。 接着输入下面的指令,等待片刻,即可完成choco的安装。 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Objec...
ROS1Melodic更新 面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。 按如下方式安装: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 mkdir c:\opt\chocolateysetChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add-n=ros-win-s="https://aka.ms/ros/public"--priority=1choco upgrade ...