对于初学者,推荐使用预编译的安装包。 访问ROS 2官方网站:ROS 2官方网站 选择适合你的Windows版本的安装包进行下载。 3. 安装ROS2及其依赖项 安装ROS 2之前,需要安装一些依赖项,包括Python、Chocolatey(Windows的包管理器)和其他必要的工具。 安装Chocolatey 在管理员命令提示符下运行以下命令来安装Chocolatey: shell ...
Releases · ros2/ros2github.com/ros2/ros2/releases 比如我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip 下载完成后,解压到C:\opt\ros\humble(路径可自定) 尝试启动节点 启动一个cmd(注意:不是PowerShell),运行以下命令: call C:\opt\ros\humble\ros2-windows\local_setup.bat ros2 run ...
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 1.1.4 接下来可以安装ROS2了...
ROS2的相关下载链接:https://github.com/ros2/ros2/releases 下载适用于Windows的最新软件包,例如ros2-package-windows-AMD64.zip。 注意:可能有多个二进制下载选项可能导致文件名不同。 解压缩zip文件(我们假设C:\dev\ros2)。 设置ROS2的环境 执行以下命令以及source RO2的配置文件来设置工作空间 callC:\dev\...
这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月,最新版本的ROS2是foxy;官方放出的稳定版是Galactic。看了一下,在安装上这两个版本没有什么太大的不同,不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy,不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。如果你想用foxy...
ROS2的安装有两种方式 - 从源码构建 - 安装二进制包 一、安装前提条件 1、安装Chocolatey Chocolatey是Windows的软件包管理器,我们按照官网的说明进行安装。 要求- Windows 7+ / Windows Server 2003+ - PowerShell v2 +(虽然还不是PowerShell Core)(由于TLS 1.2要求,从此网站安装的最低版本是v3 ) - .NET Fr...
1.2.3 运行ros. 6 1.2.4 ros在windows运行出现的问题... 9 2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html ...
更新了一下win下的ROS,开发课程需要,必须使用最新版本的ROS。安装: Noetic Foxy 使用一切正常:附(安装记录): C:\ros_ws>choco upgrade ros-foxy
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy 前提条件: 已安装windows 10系统 步骤: 安装Chocolatey,使用管理员模式打开cmd命令提示符窗口,输入以下内容并回车 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol...