对于初学者,推荐使用预编译的安装包。 访问ROS 2官方网站:ROS 2官方网站 选择适合你的Windows版本的安装包进行下载。 3. 安装ROS2及其依赖项 安装ROS 2之前,需要安装一些依赖项,包括Python、Chocolatey(Windows的包管理器)和其他必要的工具。 安装Chocolatey 在管理员命令提示符下运行以下命令来安装Chocolatey: shell ...
首先创建一个ros2_foxy\src文件夹用于存放ROS2源码,用管理员打开命令行 在ros2_foxy目录下,输入以下指令获取定义要克隆的存储库的ros2.repos文件: curl-skhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos-oros2.repos 成功下载的话会出现这个文件,但是本人亲测,raw.githubusercontent.com很多时...
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 1.1.4 接下来可以安装ROS2了...
ROS2的相关下载链接:https://github.com/ros2/ros2/releases 下载适用于Windows的最新软件包,例如ros2-package-windows-AMD64.zip。 注意:可能有多个二进制下载选项可能导致文件名不同。 解压缩zip文件(我们假设C:\dev\ros2)。 设置ROS2的环境 执行以下命令以及source RO2的配置文件来设置工作空间 callC:\dev\...
一、安装ROS2 在Windows下安装使用ROS2有两种方式 套壳,指使用虚拟机,docker进行安装使用 不套壳,原生安装,ros2支持choco 我们这里就是要装个不套壳的(实诚小鱼,不搞套娃) 1.1 Windows10下软件工具介绍 1.1.1powershell介绍 powershell是一个交互终端,其命令和linux下差不多,ls,ssh,ping,scp等等都是支持的。
点击该链接即可下载安装; 配置远程登录 点击该链接即可自动给 Vscode 配置 WSL :https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode-remote.remote-wsl 配置结果展示 安装ROS2 安装ROS2 的方式很多,正巧现在各种一键安装ROS2的内容很火热,此处就摘选古月老师...
这里以安装foxy作为示例安装ROS。选择[2]:foxy(ROS2) 选择[1]:foxy(ROS2)桌面版 之后便开始进行安装,需要约五六分钟的时间。 执行完后,系统是已经换好源的,不需要再去换源。 配置开发环境 终端可以暂时关闭(如果没有关闭,也是要在装好VSCode之后重新启动终端,因为系统环境发生了变化),现在需要在Windows上安装VS...
在windows10上安装运行ROS2,ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。截止2021年12月,最新版本的ROS2是foxy;官方放出的稳定版是Galactic。看了一下,在安装上这两个版本没有什么太大的不同,不知道使用情况差别如何。
验证安装是否成功,显示版本号 choco Chocolatey v1.1.0 Please run 'choco -?' or 'choco -?' for help menu. 1. 2. 3. 4. 在C盘创建安装目录 mkdir c:\opt\chocolatey 1. 安装ROS2,安装目录为 c:\opt\chocolatey set PYTHONNOUSERSITE=1 set Chocolatey...