在Windows上安装ROS(机器人操作系统)需要遵循一系列步骤,包括检查系统要求、安装必要的依赖项、安装ROS本身,以及配置环境变量和验证安装。以下是详细的安装指南: 1. 检查系统要求 确保你的Windows系统是64位的Windows 10 Desktop或Windows 10 IoT Enterprise。 2. 安装依赖项 安装Visual Studio 下载并安装:从Visual Stu...
您可以从ROS2预编译的OpenCV版本下载OpenCV 3.4.6的预编译版本,下载后解压到你想放置的目录,这里我们同样解压到E盘ROS2目录下,并将文件夹改名为opencv。 随后,在命令行中输入: setx-mOpenCV_DIRE:\ROS2\opencv 由于我们使用的是预编译的ROS版本,因此我们必须告诉它在哪里可以找到OpenCV库。因此我们必须将E:\ROS2...
Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。 安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013 使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101844716 C:\Windows\System32>choco findros-melodicros-melodic-na...
> choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 > choco upgrade ros-melodic-desktop -y 第一句命令添加软件源,第二句命令直接一键安装。 接下来将经历一段无聊的下载安装过程,建议睡个午觉,不过一觉起来可能会发现错误信息,古月君应该差不多安装了三、四次才...
一、安装ROS2 在Windows下安装使用ROS2有两种方式 套壳,指使用虚拟机,docker进行安装使用 不套壳,原生安装,ros2支持choco 我们这里就是要装个不套壳的(实诚小鱼,不搞套娃) 1.1 Windows10下软件工具介绍 1.1.1powershell介绍 powershell是一个交互终端,其命令和linux下差不多,ls,ssh,ping,scp等等都是支持的。
介绍怎么在视窗系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 Chocolatey的相关下载链接:https://chocolatey.org/ 2.通过Chocolatey安装Python 打开命令提示符,然后键入下面的命令: chocoinstall-y python 3.安装OpenSSL
1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码 sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 ...
1.1 安装Visual Studio2017版,选择Community/Professional/Enterprise都可以,并选择Microsoft SDKs和C++开发组件。 请务必确保安装成功并正确配置。 1.2 创建管理员权限快捷方式(用于Visual Studio编译ROS项目源码) 创建快捷方式,并按照如下指令操作: 不同版本需要对于命令: ...
ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。 ROS 1 Melodic ROS1Melodic更新 面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。 按如下方式安装: mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey ...