1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git(branch: indigo-devel) 3 ROS nodelets pcl_ros包括一些PCL f...
1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content->sources下有PCL例程:这里我选择的是cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp 2、创建demo包 $ cd catkin_ws/src/ ---/ros里面的内容 $ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到demo文件下,同时用cloud_viewer文件...
然后是运行小海龟测试,roscore运行失败,无法安装roslaunch。解决方法: 参考Ubuntu18.04 ROS填坑之 roscore Command ‘roscore‘ not found, ... : sudo apt install python-roslaunch git clone https://github.com/ros/catkin.git cd catkin git branch melodic-devel mkdir build cd build cmake .. make sudo ...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es...
PCL-1.10 CMakeList.txt 在ROS中编译使用PCL 1.10的节点时,你需要在你的CMakeLists.txt文件中确保: 找到了PCL 1.10和catkin组件 添加了对C++14的支持 包含了PCL库和头文件 将PCL库链接到你的可执行文件中 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(pose_tracker) ...
在pcl文件中建立并进入build目录 $ mkdir build && cd build 编译安装 $ cmake .. $ make -j4 $ sudo make install 3. 在工作空间相应ROS包的cmakelist文件中声明添加: find_package(PCL1.8REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
ros消息-->PCLPointCloud2 pcl_conversions::toPCL(*input, *cloud); PCLPointCloud2-->PointXYZI pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr temp_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); ...
这两种方法,作者都已经将程序开源出来了,第一种方法是agile_grasp,在ROS中编译安装很简单,第二种方法是gpd_ros,这个包安装编译就有很多坑,首先gpd_ros依赖于gpd库,而作者提供的gpd2.0.0版本是基于c++14和PCL1.9的版本写的,所以对于ROS kinetic用户来说配置起来错误很多。最终要想编译gpd_ros成功,需要以下几个步骤...
2. PCL安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 3. ROS安装 参考官网的安装教程 http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu 4. kinect V1 + ubuntu ...