使用rostopic pub命令来编写并发布一个特定topic(如/cmd_vel)和数据格式(如geometry_msgs/Twist)的消息,通常不需要编写完整的Python脚本(尽管这样做也是可能的),因为rostopic pub是一个命令行工具,允许用户直接发布消息到ROS(Robot Operating System)的topics上。不过,我可以指导你如何使用这个命令,并给出一个示例命...