在ROS机器人操作系统中,rqt_graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。 点击查看答案进入小程序搜题 混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式,启动时间为()s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式,即使用传统启动机启动,启动时间为2-5s。 点击查看答案进入小程序搜题 一个...
百度试题 题目中国大学MOOC: 请练习rosmsg命令,下列哪个不是std_msgs下的消息?相关知识点: 试题来源: 解析 std_msgs/LaserScan 反馈 收藏
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ROS中的/map话题的所属类型和定义是?? nav_msgs/Map消息std_msgs/Header;header nav_msgs/MapMetaData;info int8[];datanav_msgs/Map消息time;map_load_time float32;resolution uint32;width uint32;height geometry_msgs/Pose;originnav_msgs/OccupancyGrid消息std_msgs/Header;header...
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