最后这段, 是个OUTPUT_SIZE, 是个常量就等于512, 其实跟串口设置的Buffer_Size估计有点儿关系吧. 上面就是对串口监听并分析迷样的结果, 有了这个, 就可以方便的伪装成mbed, 用普通的STM32板子直接用串口加USB串口转接工具跟PC通讯啦...
rosserial_python包rosserial_stm32 包总地址包下载:://wiki.ros.org/rosserialrosserial_stm32下载:git clone https://github./yoneken/rosserial_stm3 stm32 arm 嵌入式硬件 python 串口 原创 qq618c95843d02c 2021-12-15 10:06:26 351阅读 树莓派ROS+arduino(三):helloworld程序初探分析 运行rosrunrosser...
t.serialize(data_buffer) self.send( TopicInfo.ID_TIME, data_buffer.getvalue() ) self.lastsync= rospy.Time.now() 查Time.h文件, 发现序列化的方法是: virtualintserialize(unsignedchar*outbuffer)const{intoffset =0;*(outbuffer + offset +0) = (this->data.sec >> (8*0)) &0xFF;*(outbuf...