比如我们常用的map_server、rosbag就是用的这种参数传递方式。 rosrun map_server map_saver -f ~/Documents/test或者直接找到二进制文件后map_saver -f ~/Documents/test 像上面这样运行程序,那么 argc=3 argv[0]="map_server"argv[1]="-f"argv[0]="test" 你就可以在程序中使用这些参数了。 4. roslau...