二、msg的使用 要使用自定义的消息类型必须source自定义消息所在的工作空间,否则rosmsg show test_msgs/Test和rostopic echo /test_msg(/test_msg是节点中使用自定义消息类型test_msgs/Test的topic)都会报错,因为没有source的情况下自定义消息类型是不...
rosmsg info rosmsg show的别名,功能一样 rosmsg list 列出所有消息 rosmsg md5 显示md5加密的消息 rosmsg package 列出某个软件包(package)的消息 rosmsg packages 列出包含消息的软件包(packages) 4、msg的用法 4.1 创建msg 还是在原来创建的软件包 beginner_tutorials 中定义一个新的消息。 # 切换到...
$ rosmsg show usbcan_test/test std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id int16 id int16 len int32[8] data 5、调用自定义msg类型 如果是在usbcan_test包内的节点中调用usbcan_test/test类型,只需要在.cpp文件中如下调用即可 #include "usbcan_test/test.h" usbcan_test::test...
srv：srv⽂件⽤来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。msg⽂件存储在包的msg⽬录中，⽽srv⽂件存储在srv⽬录中。msg和srv⽂件的定义格式：msg只是简单的⽂本⽂件，每⾏有⼀个字段类型和字段名称。您可以使⽤的字段类型有(如同c++定义变量int x 中的int)：1int8...
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show (eloquent版本 ros2 interface show)dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ① ROS2 soa架构 ROS2 ide 数据 html 转载 编程小...
上述就是在ROS中创建一个msg所需要的全部操作,接下来,我们需要确保在ROS中能够通过rosmsg命令看到他们,命令用法如下: $ rosmsg show [messagetype] 比如,对于我们创建的 foresight中名称为ImageMW的msg。命令变为下述形式: rosmsgshowforesight/ImageMW