步骤1:创建一个launch文件 首先,你需要创建一个launch文件,以便调用Python脚本。在终端中使用以下命令创建一个launch文件: touch my_launch_file.launch 1. 步骤2:编写Python脚本 接下来,你需要编写一个Python脚本,以便在launch文件中调用。创建一个名为my_python_script.py的Python文件,
如果存在同名节点,这一选项会有用 executable='execute-name/script-name.py', #表示要运行的可执行文件名或脚本名字.py parameters=[{'parameter-name': parameter-value}], #参数 arguments=['-xxx', xxx, '-xxx', xxx ], #启动参数 output='screen', #用于将话题信息打印到屏幕 name='node-name' #...
for installation ## in contrast to setup.py, you can choose the destination # 设置用于安装的可执行脚本 # catkin_install_python(PROGRAMS # scripts/my_python_script # DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} # ) catkin_install_python(PROGRAMS scripts/helloworld_vs_p.py DESTINATION ${CATKIN_...
启动这个脚本了。 参考:https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/
在launch目录中,新建一个带有.launch.py后缀的launch文件, 例如my_script.launch.py。 Launch文件的后缀并不是必需为.launch.py。另一个常见选项是在入门级launch文件教程中用过的_launch.py。如果确实更改了launch文件的后缀,请确保相应调整setup.py文件中的glob()参数。 Launch文件应定义generate_launch_description...
ros2 launch my_package my_script_launch.py 或者作为独立文件启动 ros2 launch my_script_launch.py 更详细的介绍可以查看launch文档和launch的代码 ROS2的python包launch文件测试: 创建工作空间和包 mkdir -p ~/launch_ws/src cd ~/launch_ws/src ...
在启动目录中,创建一个名为my_script_launch.py的新启动文件。 建议使用_launch.py作为Python启动文件的文件后缀,但不是必需的。 启动文件应定义generate_launch_description()函数,该函数返回启动。 由ros2 launch动词使用的LaunchDescription()。 构建和运行启动文件 ...
虽然python launch文件写起来比xml、yaml都要冗余,但也是有套路的。 可将launch文件分为四部分,这样比较好理解。 导入模块 这部分其实是python的语法。意思是,如果你想用另一个python文件的函数,需要将其import进来,类似于C/C++中的include语法。比如下面的写法: ...
python机器人bashbash 指令apt-get 对比ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py和ros2 launch sam_bot_description display.launch.py。 zhangrelay 2021/12/02 Nav2极简笔记03-启动文件launch python 回顾一下,tb3_simulation_launch.py : """This is all-in-one launch script intended for use...
In this ROS Q&A video we are going to answer why we can run a Python script with rosrun, but not when using roslaunch.