这将编译你的ROS2包,并将生成的可执行文件放在install目录中。 步骤6:运行Python脚本 最后,你可以运行你的Python脚本。返回到工作空间根目录,并运行以下命令: cd~/ros2_wssourceinstall/setup.bash ros2 run<package_name><script_name>.py 1. 2. 3. 请将<package_name>和<script_name>替换为你的包和脚本名称。 脚本将在终端中启动,并显示你在脚本中打...
colcon build --packages-select my_python_package 1. 然后,你可以通过以下命令运行你的脚本: ros2 run my_python_package my_python_script 1. 如果一切正常,你应该会看到输出: Hello, ROS 2! 1. 结论 在ROS 2的Python开发中,模块导入是一个非常基本但重要的技能。通过这种方式,你可以组织代码,并促使代码...
app.run(host='0.0.0.0', port=5000, threaded=True) 使用方法 启动ROS2系统:确保ROS2环境已经设置并且相关话题正在发布图像数据。 运行脚本:使用命令python3 script_name.py topic_name来运行上述脚本,其中topic_name是你的图像话题名称。 打开浏览器:在浏览器地址栏输入http://<服务器IP地址>:5000/video_strea...
1. failed to create process ros2 run demo_nodes_cpp talker 命令行窗口直接打印 failed to create process. 解决方案参考:https://www.gitmemory.com/issue/ros2/ros2/525/490069329 1 ros2-script.py the first line (shebang line) demands that the script is run with C:\Python37\Python_d.exe ...
ros2 run一次只能开启一个node,如果一次开启一组相关node,需要使用ros2 launch。 支持Python,XML, 和 YAML。 推荐Python。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ ros2 run-husage:ros2 run[-h][--prefixPREFIX]package_name executable_name...Run apackagespeci...
script-dir=$base/lib/py_pubsub [install] install-scripts=$base/lib/py_pubsub 这只是告诉setuptools将可执行文件放入到lib目录中,因为ros2 run命令会在该目录中查找这些可执行文件。 现在可以构建您的软件包,source本地安装文件并运行它,但是在这之前还是先创建订阅者节点,以便可以看到整个系统的工作。 (3)...
# Go to your workplacecd~/ros2_workspace# Run env set script. install/setup.bash 自动环境变量设置 你也可以配置自动设置环境变量,使得每次打开终端时都能自动生效。以下是具体的步骤: 你可以使用pwd命令来查看当前目录的路径,以获取工作空间的目录路径。
sudo apt install python3-argcomplete Sourcing the setup script导入设置脚本 Set up your environment by sourcing the following file. 通过导入以下文件设置环境。 source /opt/ros/dashing/setup.bash You may want to add this to your .bashrc. 想将此添加到.bashrc。
nodejsjavascriptclienttypescriptroboticsrosros2rcl UpdatedMay 20, 2025 JavaScript MoffKalast/vizanti Star193 A mission planner and visualizer for controlling outdoor ROS robots. flaskrosrosbridgeros2 UpdatedMay 19, 2025 JavaScript ros-realtime/roscon-2023-realtime-workshop ...
Usecurlto download thepublisher.pydemo python scriptfrom github. Finally run the downloadedpublisher.pyscript Typically much of this work would be included as a custom container image; however, for simplicity of this demo the install is done after launch. The container continues to run the publish...