,所以多加了下面几行代码。也可以看出ros2写launch可以采用python去写,是真的很灵活方便,这也是ros1不具备的功能。 接着我们启动launch文件,启动RVIZ后,为了能看见小车的TF变换关系,我们需要 修改FixedFrame为odom 添加插件,Add->Odometry->OK 选择话题,Odometry->Topic->选/odom 去除协方差显示,Odometry->Cov...
// Create the parameter listener and get the parametersparam_listener_=std::make_shared<ParamListener>(get_node());params_=param_listener_->get_params(); 这是一个python脚本帮助我们完成的,会自动生成diff_test_controller_parameter.hpp文件,所以我们在Cmake里面需要加上对应函数,然后作为静态库链接上去 ...
1.背景 2.预备知识 3.步骤 3.1设置 3.2消息在rqt_console中 3.3记录器等级 4.总结 5.下一步 1.背景 rqt_console是ros2里面一个用于记录日志信息的图形化界面工具.通常情况下,日志信息显示在终端内.通过rqt_console,你可以收集任何时间段的消息,更加认真仔细审查它们,筛选它们,保存它们,甚至日后任意时间重新加载...
ros2_control有python接口吗 概要:这篇主要介绍使用rqt控制台环境:ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.8使用rqt控制台(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Rqt-Console/Using-Rqt-Console.html)>>教程>>使用rqt控制台你正阅读的是ros2较老版本(Foxy),但仍然支持的说明文档.想查看 ...
ros-controls.github.io/control.ros.org/ Resources Readme License Apache-2.0 license Activity Stars 0 stars Watchers 0 watching Forks 0 forks Report repository Releases 18 tags Packages No packages published Languages C++ 90.4% Python 7.2% CMake 1.7% Other 0.7% Footer...
Star525 master 16Branches0Tags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit christophfroehlich Update humble repos file (#750) Apr 26, 2025 f1bfe70·Apr 26, 2025 History 344 Commits .github Update README.md to be consistent within ros-controls (#764) ...
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from ament_index_python.packages import get_package_share_directory import os import launch_ros.parameter_descriptions def generate_launch_description(): #获取默认的urdf路径 urdf_package_path=get_package_share_directory('face_description') default_urdf_path=os.path.join(urdf_package_path,'urdf','ja...