<remap from="/different_topic" to="/needed_topic"/> 将different_topic变为needed_topic 也可以将<remap>作为节点的子类包含在节点中,只更新该节点的订阅消息。 <node pkg="package-name" type="executable-name" name="node-name" /> <remap from="/different_topic" to="/needed_topic"/> </node> ...
所有其它标签都是launch的子级 2.2 node 属性 pkg="包名":节点所属的包 type="nodeType":节点类型(与之相同名称的可执行文件) name="nodeName":节点名称(在 ROS网络拓扑中节点的名称) args="xxx xxx xxx" (可选):将参数传递给节点 machine="机器名":在指定机器上启动节点 respawn="true | false" (可选...
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server] 从故障描述来看是在包Map_server中无法找到map_server节点。于是动手开始排查问题。 2 Error排查 检查launch文件关于map_server的部分,没有发现问题。截图如下: launch文件中的map_server定...
<node name =“listener1”pkg =“rospy_tutorials”type =“listener.py”args =“ - test”respawn =“true”/> 启动“listener1” 节点,使用listener.py从可执行rospy_tutorials 包与所述命令行参数--test。如果节点死亡,它将自动重新生成。 <node name =“bar1” pkg =“foo_pkg” type =“bar” args...
roslaunch运行报错: ERROR: cannot launch node of type 从github下载的代码,在允许launch文件时候报错。 1.检查是否在工作空间catkin_make编译,以及编译是否可以成功。 2.从github上下载的很多Python文件,下载下载之后就失去了执行的权限,检查权限是否为允许作为程序执行文件... ...
<node name="my_node"pkg="my_package"type="my_node.py"my_arg="$(arg my_arg)"/> </launch> 这个launch文件中定义了一个名为my_arg的参数,它的默认值是hello。然后在node标签中使用$(arg my_arg)的方式来引用这个参数。当使用roslaunch命令启动这个launch文件时,可以通过my_arg:=world的方式修改这个...
正常情况下,此时可以看到你的USB摄像头正常运行,会有弹出窗口显示摄像头内的影像。 然后,就可以正常地 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 本文结束 参考资料 ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam - 代码先锋网...
<node name="read_param" pkg = "read_param_test" type = "read_param" output = "screen"> </node> </launch> 可以看到我们只是添加了一行代码,定义变量名字叫string_var,值为abc,类型为string。自然要在程序中读取这个参数你就需要在代码中定义一个string类型的变量,用nh.getParam读取,这儿不再赘述。
编写roslaunch文件时，首先应将以下内容复制进去：该文件开头的<launch>标签是根标签，其余标签均需置于其中。然后，通过<node>标签定义节点，节点配置信息置于其中。节点的关键配置包括：pkg项指定节点所在包名，type项指定可执行程序名称，对应CMakeLists.txt中的add_executable()项，name项定义节点启动后的...
其中`pkg`项用于指定节点所在的包名，`type`项对应于可执行程序的名字，这与CMakeLists.txt中的`add_executable()`部分对应。`name`项为节点启动后的名称，通过`rosnode list`命令可以查看。`respawn`为可选参数，表示节点退出后是否重新启动，默认值为`false`。`output`为可选参数，控制日志输出位置...