在ROS项目开发过程中应用,在使用roslaunch过程中应用gdb 在CLion,VSCode使用过程中应用调试功能 gdb学习 是一个用来调试C/C++程序的强力调试器,常用功能有:监视程序中变量的值;设置断点;单步执行 为了使gdb正常工作,你必须使你的程序在编译时包含调试信息。gcc -g调试信息包括你程序里的每一个变量的类型和在可执行...
1. 安装xterm 1 sudoapt-getinstallxterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen"launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ... </node> 3. launch该文件的时候就会自动启动gdb调试 4. gdb 调试相关指令...
使用gdb在调试模式下启动gzserver(gazebo服务器)(默认为false)。 verbose 使用--verbose运行gzserver和gzclient,将错误和警告打印到终端(默认为false)。 server_required gzserver(gazebo Server)退出时终止启动脚本(默认为false)。 gui_required gzclient(用户界面窗口)退出时终止启动脚本(默认为false) 通常以下这些参数的...
如果为false,则不会启动控制台,并使用VS Code的内置调试控制台。 "MIMode": "gdb", // VSCode要使用的调试工具 "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] }...
debug:使用gdb以调试模式启动gzserver(默认为false). verbose:用--verbose运行gzserver和gzclient,并将错误和警告打印到终端(默认为false). 2.roslaunch命令示例 通常情况下使用默认值就可以了,这里只是一个例子: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused:=true use_sim_time:=false gui:=true throttled:=fa...
executable permission. This is often caused by a bad launch-prefix. The traceback for the exception was written to the log file 查了一下,原来是没有安装xterm。 解决办法: sudo apt-get install xterm 1. 本文结束。 参考资料: ros项目调试:ROS项目使用GDB调试_Coulson的博客...
当然,launch-prefix属性不仅仅限于xterm。它可用于调试(通过gdb或valgrind),或用于降低进程的执行顺序(通过nice). 3在namespace中执行nodes 为node设置默认的namespace的常用方法——被称为“pushing down into a namespace”的进程,用于launch文件,并在其node element中指定ns属性。
As mentioned in this answers.ros.org question, when using roslaunch to run a node in gdb e.g. with launch-prefix="gdb -ex run --args", the following error is printed many times: [tcsetpgrp failed in terminal_inferior: Inappropriate ioctl...
下面两个图片是分别启动euroc.launch和euroc_ros.launch,gdb所打印的信息.. [Thread debugging using libthread_db enabled] Using host libthread_db library "/lib/aarch64-linux-gnu/libthread_db.so.1". config_file = /home/nvidia/AirVO_ws/src/AirVO/configs/configs_euroc.yaml path = /home/nvidia...
$ roslaunch package_name launch_file_name Eg: roslaunch turtlesim example.launch （1）Tip1: rosrun只能运⾏⼀个nodes， roslaunch可以同时运⾏多个nodes.Tip2: launch⽂件可以不被包含于package中。此时，只需指出该launch⽂件的绝对路径，即可运⾏。$ roslaunch completely_path Eg：$ roslaunch ...