ros启动非本机节点 1.搭建好节点主机 在非主机上设好ROS_MASTER_URI,保证每台设备都能访问ros Master。 2.设置远程脚本 3.调用...ROS自学笔记6--Master和node master 中文名字叫节点管理器,每个node启动时都要向master注册管理node之间的通信。master启动后再去通过master注册每一个node节点。 我们启动ROS,第...