ROS_MASTER_URI是ROS主节点的URI,用于指定ROS主节点的位置。在多机通信中,需要确保每台计算机上的ROS_MASTER_URI都指向同一台计算机上的ROS主节点。 配置ROS_IP ROS_IP是ROS节点的IP地址。在多机通信中,需要确保每台计算机上的ROS_IP都设置为正确的IP地址。 运行ROS节点 在配置完成后,就可以运行ROS节点了。每...
二、设置ROS_MASTER_URI 在从机上运行: 注意自行替换主机名。 echo "export ROS_MASTER_URI=http://主机name:11311">>~/.bzshrc 1. 三、多机通信测试 在主机上开启 ros master(roscore),在从机上输入rostopic list,若能成功显示话题名,则说明成功。 四、问题解决 首次多机通信成功后,再次尝试多机通信,报...
如果输出与期望的路径相符,说明ROS_PACKAGE_PATH环境变量设置成功。 4.2 查看ROS_MASTER_URI $echo$ROS_MASTER_URI 该命令会显示ROS主节点的地址。如果输出与期望的地址相符,说明ROS_MASTER_URI环境变量设置成功。 4.3 查看ROS_IP $echo$ROS_IP 该命令会显示ROS节点的IP地址。如果输出与期望的IP地址相符,说明ROS_...
(1) 在ROS master所在计算机下(此处即机器人计算机,可以通过ssh远程登录),打开.bashrc文件: $ sudo vim .bashrc 1. 在该文件最后添加如下两句环境变量设置语句: #设置ROSMaster为机器人IP export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.110:11311 #设置本机局域网IP(也为机器人IP) export ROS_IP=192.168.1.110 1....
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100:11311 export ROS_HOSTNAME=192.168.0.100 保存更改 wheeltec@wheeltec:~$wheeltec@wheeltec:~$wheeltec@wheeltec:~$ source .bashrcwheeltec@wheeltec:~$ 本机网络设置 bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ bim@bim-ThinkPad-T440p:~$ nano .bashrc ...
#export ROS_MASTER_URI=192.168.4.158:11311 #192.168.4.219:11311 二. 在修改.bashrc配置 export ROS_MASTER_URI=192.168.4.158:11311 然后,reboot.发布于 2022-04-09 10:32 机器人 机器人操作平台 (ROS) 机器 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
1. ROS_MASTER_URI环境变量是ROS节点用于查找ROS Master URI的地址。当我们将ROS_MASTER_URI设置为一个代理的地址时，ROS节点将通过代理来查找其他节点。因此，我们可以通过将ROS_MASTER_URI设置为本地ROS Master的地址来实现透明代理。2. Rosbridge是一个支持多种语言（如Python和JavaScript）的ROS桥接器...
(2)设置ROS_MASTER_URI 主机部分: 在.bashrc中设置如下,其中10.1.1.235是主机的ip地址 export ROS_MASTER_URI=http://10.1.1.235:11311 export ROS_HOSTNAME=10.1.1.235 从机部分: 其中10.1.1.200是从机的ip地址 export ROS_MASTER_URI=http://10.1.1.235:11311 ...
step3:因为系统中只能存在一个Master,所以从机firefly需要知道Master的位置。ROS Master的位置可以使用环境变脸ROS_MASTER_URI进行定义,在从机firefly中使用如下命令设置ROS_MASTER_URI: sudo gedit ~/.bashrc 在文件末尾加入: export ROS_MASTER_URI=http://chenci-pc:11311 关闭文件,然后 source ~/.bashrc step4...