ROS_INFO_STREAM_ONCE(recv head1 : -> << std::hex << static_cast<int>((int)buffer_data[0])); 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,需要先运行rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level 三、在代码中设置打印的最小等级 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果...
由于编译时默认显示的是INFO级别,因此调试时为了看到Debug信息,需要在编译是设置调试级别。 在ros::init( argc, argv, “rosdebugtest” );后加入这一句就行了 ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME,ros::console::levels::Debug); (6)设置ros默认输出级别 更改文件 $ROS_ROOT/config/rosc...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_SEVE...
ROS2将日志分为五个级别,在RCLCPP中通过不同的宏可以实现不同日志级别日志的打印,例程如下: RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(), "我是WARN级别的日...
是指在ROS(机器人操作系统)中,当进行摄像机校准时,无法找到set_camera_info服务。set_camera_info服务是用于设置摄像机的内部参数,如相机矩阵、畸变系数等,以便进行图像处理和计算。 解决这个问题的方法如下: 确认摄像机驱动程序是否正确安装:首先,确保已正确安装了摄像机驱动程序,并且驱动程序已经启动。可以通过运行ro...
some bag files are fine and without issues and some do. We have been trying to debug this for a while with usb resets and trying to ensure we donot attempt to start recording on an already streaming device. No luck yet. Any suggestions?Collaborator Marty...
rospy.logdebug("Destroying WorldInfo()") self.carla_map = None super(Map, self).destroy() super(WorldInfo, self).destroy() def update(self, frame, timestamp): """ Function (override) to update this object. On update map sends: - tf global frame :return: """ if not self.map_publ...
ROS_DEBUG("resize: number of subscribers is 0, ignoring image");return; } in_times.push_front((now - last_subscribe_time_).toSec()); in_bytes.push_front(img->data.size());//try{intwidth = dst_width_ ? dst_width_ : (resize_x_ * info->width);intheight = dst_height_ ? dst...
注意: DEBUG等级一般不输出,如果要输出可以通过rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level点击对应的pack-node里的logger的level为debug.就可以看到输出了.也可以通过/rosout/set_logger_level这个service设置logger.而另一个工具 rqt_console可以查看输出的日志和对于等级或level过滤. 编辑...
Description In trying to deploy a native AoT application to AWS Lambda using Amazon Linux 2023 that uses JSON polymorphism with AllowOutOfOrderMetadataProperties=true, it appears that the code hangs when trying to deserialize a payload. ...