在另一个终端窗口中,运行以下命令来启动turtle_teleop_key节点: bash ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 这将启动一个键盘控制节点,允许你使用键盘上的箭头键来控制turtle的移动。具体来说: 方向键上(↑):使turtle向前移动。方向键下(↓):使turtle向后移动。方向...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 请确保运行turtle_teleop_key节点的终端窗口处于活动状态,并通过相应字母键和箭头键移动第一只小乌龟turtle1,这样就会看到第二只小乌龟turtle2会跟随在x和y轴上对turtle1小乌龟的偏移量会不断随时间变化的carrot1移动坐标系,即turtle2会跟随turtle1,但与turtle1小乌龟在x和y轴...
可以在一个新的终端中运行turtlesim软件包的turtle_teleop_key可执行文件,以通过键盘上F键周围的8个字母键和箭头键控制小乌龟的旋转和移动。具体命令为: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 请确保运行turtle_teleop_key节点的终端窗口处于活动状态,并通过相应字母键和箭头键移动第一只小乌龟,这样该小乌龟的位姿信...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 就可以打开小海龟的运行界面 在运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key的终端上用上下左右键就可以控制小海龟的移动了,如图 需要注意的是,在github上下载的功能包编译之后如果执行roslaunch无法启动,则需要在项目的文件夹中执行一次 source devel/setup.bash 1. 即可使用roslau...
小乌龟源码 参考教程 控制小乌龟移动 启动仿真 ros2 run turtlesim turtlesim_node 1. 启动键盘控制 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 1. 查看话题,节点,服务,动作列表 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ...
ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 node list ros2 node info /turtlesim rqt 查看效果! 思考题及答案链接: ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_zhangrelay的专栏-CSDN博客 实验1和实验2参考文档在镜像中位置如下:...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 查看节点信息 ros2 node list ros2 node info /turtlesim 查看话题列表和话题内容 ros2 topic list# -t 参数显示话题传输的数据类型ros2 topicecho/turtle1/pose 查看话题用的带宽 ros2 topic bw /turtle1/pose ...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2、ros2 node info 查看节点的信息 ros2 node info /turtlesim /turtlesim的action /turtle1/rotate_absolute是在Action Servers下。 节点/teteop_turtle有action名字/turtle1/rotate_absolute在Action Clents,它发送目标到该action名字上,运行如下,查看 ...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 验证结果 3、结语 自2007年开始,ROS的出现,随着后续的发展,打破了机器人行业标准,建立了一套全新的机器人通信标准,解决了机器人各个部分的通信问题。随着时代的发展,ROS1也暴露出诸多不足。因此ROS2的出现是必然的。ROS2继承了ROS1的优秀之处,同时解决了ROS1遗留的诸多难题...
这样就会打开一个名为Turtlesim的窗口，里面有两只小乌龟。小乌龟turtle2会沿着一条弧形路径靠近小乌龟turtle1。13.3 检查运行结果 要查看本节点是否成功运行或有效，只需要在新终端中运行turtlesim软件包的turtle_teleop_key可执行文件，通过键盘上F键周围的8个字母键和箭头键控制小乌龟的旋转和移动，命令...