ros2 service find std_srvs/srv/Empty 将看到如下的结果: /clear /reset 查看服务接口参数 您可以从命令行调用服务,但首先您需要了解输入参数的结构。 ros2 interface show <type_name>.srv 在/clear 服务的 Empty 类型上尝试此操作: ros2 interface show std_srvs/srv/Empty.srv 将看到如下的结果: --- ...
例如,您可以找到所有Empty类型的服务,如下所示: ros2 service find std_srvs/srv/Empty 这将返回: /clear /reset ros2界面显示 您可以从命令行调用服务,但首先需要知道输入参数的结构。 ros2 interface show <type_name> 要对/clear服务的Empty类型运行此命令,请执行以下操作: ros2 interface show std_srvs/sr...
例如Empty类型的服务没有任何参数 ros2 service call /clear std_srvs/srv/Empty 此命令将清除海龟在turtlesim窗口中绘制的任何线条。 现在,让我们通过调用/spawn并设置参数来生成一只新海龟。命令行的服务调用中的输入<arguments>需要使用YAML语法。 ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn"{x: 2, y: 2,...
ros2 service find std_srvs/srv/Empty 这会返回以下信息: /clear /reset (5)ros2 interface show命令 可以从命令行中调用服务,但是首先需要知道输入参数的结构。这需要运行ros2 interface show命令: ros2 interface show <type_name>.srv 要对/clear服务的类型Empty运行此命令,其命令语句为: ros2 interface sh...
std_srvs/srv/Empty 空类型表示服务调用在发出请求时不发送任何数据,而在接收响应时不接收任何数据。 看看ros2 service type /spawn turtlesim/srv/Spawn 3.3 列表 这个命令类似topic,用法也类似: ros2 service list -h -h 帮助 -t 显示类型 -c 输出数量 ...
ros2 service find std_srvs/srv/Empty 可以看到: 5.查看服务数据类型的具体结构 现在我们已经可以看到某一个服务的数据类型了,那这种数据类型具体的数据结构是什么样的呢?可以用这个命令: ros2 interface show <type_name>.srv 比如: ros2 interface show std_srvs/srv/Empty.srv ...
ros2 service call /clear std_srvs/srv/Empty 1. 此命令将清除海龟在turtlesim窗口中绘制的任何线条。 现在,让我们通过调用/spawn并设置参数来生成一只新海龟。命令行的服务调用中的输入<arguments>需要使用YAML语法。 ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 2, y: 2, theta: 0.2, name: ''...
/opt/ros/galactic/include/std_srvs/srv 自定义服务类型 https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials/Custom-ROS2-Interfaces.html 运行示例 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 run examples_rclcpp_minimal_service service_main_custom_srv ...
std_srvs/srv/Empty ros2 service find命令: 找到使用某类消息类型的服务 格式:ros2 service find <type_name> 例子: $ ros2 service find std_srvs/srv/Empty /clear /reset ros2 interface show命令: 显示服务的消息类型具体定义 格式:ros2 interface show <type_name>.srv ...
/clear: std_srvs/srv/Empty /kill: turtlesim/srv/Kill /reset: std_srvs/srv/Empty /spawn: turtlesim/srv/Spawn /turtle1/set_pen: turtlesim/srv/SetPen /turtle1/teleport_absolute: turtlesim/srv/TeleportAbsolute /turtle1/teleport_relative: turtlesim/srv/TeleportRelative ...