ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 19、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:55-Coppeliasim与Matlab连接,3-15三自由度机器人Matlab机器人工具
ROS2中图像消息类型为sensor_msgs::msg::Image,需要包含头文件sensor_msgs/msg/image.hpp。 首先我们先来看一下sensor_msgs::msg::Image的数据结构: std_msgs/Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame ...
前面话题通信时std_msgs功能包是我们安装ROS2的时候ROS2为我们自动安装的,除了std_msgs之外,ROS2还定义了很多做机器人常用的接口。 使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/...
使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 ...
打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 sensor_msgs/msg/Image #图像 sensor_msgs/msg/LaserScan #雷达数据 ... 1.
ros2 interface show sensor_msgs/msg/LaserScan 1. # Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please find or create a different message, since applications ...
使用指令ros2 interface show sensor_msgs/msg/LaserScan,可以看到ROS2对雷达数据接口的定义。 # Single scanfroma planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a sonar # array), please find or create a different message, since applications ...
ros::Publisher--->rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::Imu>::SharedPtr ros::Publisher--->rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::MagneticField>::SharedPtr 添加依赖 在CMakeLists.txt新增sensor_msg的依赖 ...find_package(sensor_msgs REQUIRED)...ament_target_dependencies(pibot_driver rclcpp...
(sensor_msgs,msg,LaserScan),"/scan");rclc_executor_init(&executor,&support.context,1,&allocator);// 创建执行器pub_msg.header.frame_id=micro_ros_string_utilities_set(pub_msg.header.frame_id,"laser");// 初始化消息内容pub_msg.angle_increment=1.0/180*PI;pub_msg.range_min=0.05;pub_msg....