ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.015 --ros-args --remap /image:=/image_raw --ros-args --remap camera:=/custom_camera 这条命令中需要注意以下三个容易出错的地方:(1)棋盘格行列数即--size参数,7x9不能写成7*9或者7×9,那个乘号必须写成小写字母x,否则会出错;...
4-这将显示你所有发布的话题,确保里面有一个图像话题 /camera/image_raw。确保image_raw话题是一个真实的话题且正在发布图像,需要检查该话题的发布频率: ros2 topic hz /camera/image_raw 5-启动摄像机标定节点 ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.20 image:=/my_camera/image...
ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.015 --ros-args --remap /image:=/image_raw --ros-args --remap camera:=/custom_camera 这条命令中需要注意以下三个容易出错的地方: 棋盘格行列数即--size参数,7x9不能写成7*9或者7×9,那个乘号必须写成小写字母x,否则会出错; 棋...
ros2 topic hz /camera/image_raw …/…/_images/ROS2_topic_hz.png 5启动摄像机标定节点 ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.20 image:=/my_camera/image_raw camera:=/my_camera Camera Name: -c, --camera_name name of the camera to appear in the calibration ...
ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 11x8 --square 0.50 image:=/camera/image_raw camera:=/camera 窗口右侧的 x 对应左右方向的运动,y 对应上下方向的运动,size 对应接近/靠近相机,skew 对应倾斜姿态。 为了得到更好的标定结果,需要在相机视野范围内不断移动棋盘格,直到窗口右侧的x,y,size,...
ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 7x9 --square 0.20 image:=/my_camera/image_raw camera:=/my_camera 1. Camera Name: -c, --camera\_name name of the camera to appear in the calibration file Chessboard Options: You must specify one or more chessboards as pairs of --siz...
camera_calibration包中提供了对单目相机、双目相机、鱼眼相机(melodic版本及之后)的标定支持。 单目标定步骤如下: 1)启动节点 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size8x6 --square0.108image:=/camera/image_raw camera:=/camer...
sudo apt install ros-humble-usb-cam#安装camera-calibrationsudo apt install ros-humble-camera-calibration#测试打开相机ros2 launch usb_cam camera.launch.py#执行标定程序ros2 run camera_calibration cameracalibrator --size 9x6 --square 0.026 image:=/camera1/image_raw camera:=/usb_cam ...
使用ROS的camera_calibration工具校准摄像头,获取准确的相机矩阵和畸变系数。 确保两个摄像头的位置和角度对齐。 代码语言:txt 复制 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/camera/left/image_raw camera:=/camera/left camera_model:=pinhole image:=/camera/right/im...
# 终端A运行ROS roscore # 终端B启动相机 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 终端C运行标定程序 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.028 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam文章标签: 资源编排 关键词: 测试实验 Ubuntu测试 资源编排标定 资源编排相机 ...